[实用新型]一种升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置。

背景技术

升降装置具有非常广泛的用途，但是目前的升降系统一般采用液压式剪刀臂式的结构，由于结构方面的限制，目前的升降装置都不能降到距地面很低的高度，因而不适合要求降到距离地面很低高度的场合，如果将一般的升降机构用于这种场合非常浪费人力，增加劳动强度，而如果使用叉车等适合于要求降到距地面高度低的场合，则初始投资和使用费用都较高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用方便升降装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种升降装置，包括底座，动力源，主动臂，从动臂，底座上安装有主动轮和主动臂，主动臂的一端通过轴枢转连接在底座上，另一端上通过从动轮连接有从动臂，从动轮与从动臂刚性连接，主动轮固定在底座上，主动臂与动力源通过传动机构连接传动实现主动臂的绕轴转动，主动臂上设有传动部件，传动部件的一端连接主动轮，另一端在主动臂的另一侧连接从动轮，传动部件将运动传递到从动轮，驱动从动轮使从动臂实现伸展升降。

本实用新型的有益效果是：由于将动力源的旋转运动传递给主动臂和从动臂做旋转运动，较之以往液压式的升降装置可调升降范围更宽，结构更加合理，另外，由于主动臂与从动臂，从动臂与从动臂之间可旋转的安装在轴上，具有收缩体积小，收缩高度低的优点，使用效果良好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的实施方式一的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的两级从动臂的实施方式结构示意图；

图4是两件本实用新型联合使用的示意图；

图5是图3的俯视图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型的一种升降装置，包括底座1，动力源6，主动臂3，从动臂4，底座1上安装有主动轮2和主动臂3，主动臂3的一端通过轴10枢转连接在底座1上，另一端上通过从动轮11连接有从动臂4，从动轮11与从动臂4刚性连接，主动轮2固定在底座1上，主动臂3与动力源6通过传动机构连接传动实现主动臂的绕轴10转动，主动臂3上设有传动部件，传动部件的一端连接主动轮2，另一端在主动臂3的另一侧连接从动轮11，传动部件将运动传递到从动轮11，驱动从动轮11使从动臂4实现伸展升降，在应用时，在从动臂的末端安装有水平放置板，用于盛放物品。

其中，作为优选实施方式，所述的传动机构包括动力源6上的转动齿9和在主动臂3下端的传动齿8，通过转动齿9驱动传动齿8。

进一步，为使该升降装置的升降高度更高，可以在上述结构的基础上，设置有多一级或者以上的次级从动臂，具体参照图3所示，从动臂4的尾端连接有次级从动臂12，所述主动臂3的上端刚性连接有次级驱动轮15，次级驱动轮15与从动轮11同轴，从动臂4上设有次级传动部件16，次级传动部件16与次级从动臂12上刚性设置的次级从动轮17连接，从动轮11由主动臂3上的传动部件驱动，次级驱动轮15驱动次级传动部件，通过次级传动部件、次级从动轮17使次级从动臂12实现伸展升降。

另外，作为本实用新型的具体实施方式，动力源上可以设有制动刹车装置，升降装置升降到所需要的高度时，通过制动刹车装置制动刹车，并且锁定相应的高度。

另外，参照各图，为使结构简单、合理、使用可靠，所述的传动部件优选为由多个沿主动臂安装、相互咬合的传动齿轮5组成，每个传动齿轮5通过转轴安装在主动臂3上，其前端与主动轮2咬合，后端与从动轮11咬合。

进一步，如图2所示，主动臂3和从动臂4通过轴连接，一前一后可旋转的安装在轴上，如图3，有次级从动臂的情况下，相邻从动臂之间前后可旋转的安装在轴上，这样，当主动臂和从动臂向下收合时，主动臂和从动臂、或者主动臂以及所有的从动臂可以平置于同一水平面上，能够极大的降低其下降后的高度，便于将货物等放置在升降装置的上方，无需使用其他提升装置，简单方便。

另外，本装置的主动臂和/或从动臂中的传动部件优选为齿轮，也可以是链轮，皮带和半齿轮等传动部件，当然，以齿轮为优选方案。

本装置在使用时，可以根据实际的应用情况，将两个或两个以上的升降装置并列使用，参考图4-图5，这样具有受力均衡，同时实现运送体积较大或重量较重的产品的优点。

当然，除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。