[实用新型]自动引导车专用自动充电机

权利要求书

1.一种自动引导车专用自动充电机，包括壳体及设于壳体内的充电部与控制部，其特征在于：还包括一与引导车连接的连接部，所述连接部包括控制开关组件、直线滑轨模组及与引导车充电接口电连接的接插件，所述直线滑轨模组包括驱动电机、导向框架、滑轨及与电机连接的丝杆，所述丝杆安装于所述导向框架内，所述滑轨经连接块螺接于所述丝杆上，并具有沿所述导向框架延伸方向向壳体外伸展的自由度；所述控制开关组件包括一设置于壳体上的感应元件及与所述连接块接触配合的前、后限位开关，其信号输出端分别与所述控制部的输入端连接；所述控制部为一带有软件程序的控制芯片，其控制端分别与所述电机及所述充电部的驱动端连接；所述接插件设置于所述滑轨伸展端上，并经所述控制芯片与所述充电部电连接。

2.根据权利要求1所述的自动引导车专用自动充电机，其特征在于：所述前、后限位开关分别经紧固件安装于一导轨上，所述导轨上开设有与所述滑轨滑移方向相平行的定位滑道，所述前、后限位开关的触点与所述连接块配合，安装位置分别对应所述滑轨处于伸展与收缩两个状态的位移位置。

3.根据权利要求1所述的自动引导车专用自动充电机，其特征在于：所述控制部内还包括一电源控制部，由2个直流继电器与1个交流继电器组成，所述直流继电器分别串接于所述电机的正负两端与电源上，其控制端与所述控制部连接；所述交流继电器串接于电源与所述充电部之间，其控制端与所述控制部连接。

4.根据权利要求1所述的自动引导车专用自动充电机，其特征在于：所述壳体上设有数字设定开关，该数字设定开关与所述控制芯片连接。

5.根据权利要求1所述的自动引导车专用自动充电机，其特征在于：所述充电部内设有电流保护电路，该电路的复位端与设置于壳体上的复位按钮连接。

6.根据权利要求1所述的自动引导车专用自动充电机，其特征在于：设置于所述滑轨伸出端上的接插件为一集电子。