[实用新型]摇摆装置的摆动驱动器

权利要求书

1.一种摇摆装置的摆动驱动器，包括安装座(1)、摆动轴(2)、电机(3)、减速机构(4)、偏心轴(5)以及连杆(6)，摆动轴(2)作为摆动输出部件转动支承在安装座(1)上，电机(3)安装在安装座(1)上，电机(3)的输出轴经减速机构(4)传动连接偏心轴(5)一端，偏心轴(5)另一端与连杆(6)一端铰接，其特征在于：所述连杆(6)的另一端铰接连接一弹性拨杆(7)，该弹性拨杆(7)上设有相对安装座(1)转动连接的支点(11)，弹性拨杆(7)的一端作为拔动作用端(8)，所述摆动轴(2)在径向延伸设有一个拨动面(9)，弹性拨杆(7)的拔动作用端(8)作用于该拨动面(9)。

2.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述弹性拨杆(7)上拔动作用端(8)至支点(11)间设有折皱段(10)，该折皱段(10)由至少一个“V”形折皱构成。

3.根据权利要求1所述的摇摆装置的摆动驱动器，其特征在于：所述弹性拨杆(7)为一簧片，该簧片中部绕其轴线扭转90°，其一端平行于连杆(6)所在平面布置与连杆(6)端部铰接，而另一端沿摆动轴(2)的轴线方向所在平面布置作为拔动作用端。