[实用新型]一种全自动地面清扫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机械技术领域。

背景技术

目前，公知的扫地机械有两种。一是由汽车底盘改装，这种扫地机械工作效率高，但所需动力大、性价比较低、故障率高，且不适合于小型巷道的清扫；二是手动控制电动扫地机，这种扫地机成本低、驾驶灵活，但人工控制对操作工人的技术要求高、劳动强度大、故障率高；三是液压控制扫地机，这种扫地机控制制造成本高、所需动力大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驾驶灵活、控制方便、工作稳定、清扫干净的全自动地面清扫机。

本实用新型在车架上方连接底板，在底板下方分别连接前、后轮，在底板下方还设置垃圾收集箱，在底板上方设置包括风机电机、风机叶轮、滤芯的除尘过滤系统；在前轮和后轮之间的底板下方布置主刷，所述主刷连接在主刷带轮上，所述主刷带轮支撑在主刷摇臂的一端，所述主刷摇臂的另一端铰支在车架上，在车架上设置主刷电机，所述主刷电机的输出端与所述主刷带轮之间设置传动皮带，所述主刷摇臂的中部连接拉绳，所述拉绳的另一端连接在固定于车架上的一主刷提升电动推杆的伸缩杆上；在前轮的外侧对称设置两组边刷，两组边刷的上端连接在同一组边刷电机的输出端，所述边刷电机固定连接在边刷摇臂的一端，所述边刷摇臂的另一端铰支在车架上，所述边刷摇臂的中部连接有拉绳，所述拉绳的另一端连接在固定于车架上的一边刷提升电动推杆的伸缩杆上。

本实用新型由主刷与两只边刷组成清扫系统，主刷的升降通过主刷提升电动推杆实现，两侧边刷的升降通过边刷提升电动推杆同步实现，主刷由主刷电机通过传动皮带带动主刷带轮驱动，两组边刷通过一组边刷电机直接同步驱动。两侧边刷将垃圾清扫到扫地机中间，主刷将边刷清扫到中间的垃圾收集到垃圾收集箱中。本实用新型驾驶灵活、控制方便、工作稳定、清扫干净，适合不同场合的清洁。

本实用新型的除尘过滤系统的滤芯为滚筒形滤芯，滚筒形滤芯与一弹尘电机连接，在滚筒形滤芯外通过支架连接弹片，所述弹片的一端接触在滚筒形滤芯的外表面。工作时，含尘空气从滤芯的外表面进入滤芯，滤芯将灰尘过滤在滤芯的外表面，通过弹尘电机驱动滤芯转动，与固定不动的弹片产生相对运动，从而将灰尘弹落。

另，本实用新型还在底板上方设置水箱和水泵，在车架前方设置喷头，所述喷头的另一端通过电磁阀与水泵连接，所述水泵的另一端与水箱连接。以此组成喷水系统，可用于扬尘较大的场所或需要洒水的场所。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型在车架26上方连接底板1，在底板1下方分别连接前轮27和后轮6，在底板1下方还设置垃圾收集箱2，在底板1上方设置包括风机电机19、风机叶轮20、滤芯21的除尘过滤系统。

滤芯21为滚筒形滤芯，滚筒形滤芯21与弹尘电机23连接，弹尘电机23连接固定支撑在车架26上的滤芯壳体上。在滚筒形滤芯21外通过支架24并排连接三组由聚氨酯材料制成的弹片25，各弹片25的一端接触在滚筒形滤芯21的外表面。

在底板1上方还设置水箱18和水泵4，在车架26前方设置喷头14，喷头14的另一端通过电磁阀15与水泵4连接，水泵4的另一端与水箱18连接。

在前轮27和后轮4之间的底板1下方布置主刷7，主刷7连接在主刷带轮7上，主刷带轮7支撑在主刷摇臂8的一端，主刷摇臂8的另一端铰支在车架26上，在车架26上设置主刷电机9，主刷电机9的输出端与主刷带轮7之间设置传动皮带。主刷摇臂8的中部连接拉绳28，拉绳29的另一端连接在固定于车架26上的一主刷提升电动推杆5的伸缩杆上。

在前轮27的外侧对称设置两组边刷11，两组边刷11的上端连接在同一组边刷电机12的输出端，边刷电机12固定连接在边刷摇臂10的一端，边刷摇臂10的另一端铰支在车架26上。边刷摇臂10的中部连接有拉绳29，拉绳29的另一端连接在固定于车架26上的一边刷提升电动推杆16的伸缩杆上。

图1中，13为方向机构，17为电池，22为警示灯。

自动控制装置，由一个主控电路板、两个电动推杆、若干行程开关组成。