[实用新型]一种多回转智能电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，特别涉及一种多回转智能电动执行机构。

背景技术

现有多回转电动执行机构的手动/电动切换原理：以适当的力拨动控制手柄，控制手柄带动执行机构机械腔内的提升块组件动作，使提升块组件的下端支撑在偏心蜗轮上，上端抬起套在主轴上以支撑杆顶端做为旋转中心的支撑环，支撑环在上抬的同时带动传动块沿主轴向上运动，使传动块下部与蜗轮啮合部位分离，同时传动块上部凸出的两爪与手轮上凸出的两爪相啮合，实现手动操作；当电机运转时利用主轴上的压簧与蜗轮的偏心使传动块自动复位，实现电动操作；由此可分析执行机构支撑环的受力点为：一、支撑杆伸入支撑环上孔中的接触点；二、支撑环落在提升块组件上的点；三、支撑环与传动块相接触的点；当执行机构在电动状态时对支撑环实际起接触的点仅仅为上述一、二两个支撑点，而这两点实际是在支撑环受作用力的同一方向，因此此时对于支撑环实际上是存在多余的空间自由度；此时当电动执行机构正装由于支撑环本身的重力作用存在不会出现脱落现象；当电动执行机构侧装时，由于设备运转，周围环境的震动，支撑环会慢慢从固有位置脱离，进而无法实现手动切换；当电动执行机构倒装，由于重力作用支撑环会直接从固有位置脱离，无法实现手动切换；

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种多回转智能电动执行机构，能有效避免支撑环从固有位置脱离。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多回转智能电动执行机构，包括控制手柄、连接于控制手柄上的提升块组件、主轴、蜗轮、支撑环、传动块和支撑杆，所述支撑杆设有突出的台阶，顶部设置销孔；所述支撑环的边缘设有一通孔，所述支撑杆台阶与销孔之间的部分贯穿支撑环的通孔，所述支撑杆顶部的销孔内穿有开口销。

本实用新型的有益效果是：利用开口销和台阶确保支撑杆和支撑环连接的可靠，从而避免支撑环从固有位置脱离情况发生，通过对设备现场工况(侧装，倒装)的模拟试验，改进后结构的在保证改进前的手动/电动切换功能的情况下有效的避免了支撑环从固有位置脱离。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

其中，1-开口销，2-传动块，3-支撑环，4-支撑杆，5-蜗轮，6-主轴，7-控制手柄，8-提升块组件，9-台阶。

具体实施方式

如图，一种多回转智能电动执行机构，由控制手柄7、连接于控制手柄7上的提升块组件8、主轴6、蜗轮5、支撑环3、传动块2和支撑杆4组成，支撑杆4设有突出的台阶9，顶部设置销孔；支撑环3的边缘设有一通孔，支撑杆4的台阶9与销孔之间的部分贯穿支撑环3的通孔，支撑杆4顶部的销孔内穿有开口销1。