[实用新型]掘进机行走机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种适用于中小型煤矿巷道掘进机械化作业掘进设备。具体涉及的一种掘进机行走机构。用于实现掘进机的行走运动。属煤矿机械技术领域。

(二)背景技术

掘进机行走机构用于实现掘进机的行走运动。在本实用新型作出以前，以往的掘进机行走机构由履带架、驱动轮、行走液压马达、引导轮、黄油缸涨紧装置、拖链轮、支重轮和履带组成。其行走液压马达采用的是非独立式驱动行走液压马达，其质量不可靠，安装不方便。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种质量可靠，安装方便、灵活的掘进机行走机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种掘进机行走机构，由左右结构相同、完全对称的左、右行走机构组成，所述左、右行走机构均包括履带架、驱动轮、行走液压马达、引导轮、黄油缸涨紧装置、拖链轮、支重轮和履带；

所述驱动轮安装在履带架的外侧后边，驱动轮通过减速器与行走液压马达相连，行走液压马达安装在履带架上；

所述引导轮安装在履带架的外侧前边；

所述黄油缸涨紧装置安装在履带架的外侧中间，黄油缸涨紧装置的活塞杆通过导向滑块与所述引导轮相连；

所述拖链轮有多只，安装在履带架的外侧上部，支重轮也有多只，安装在履带架的外侧下部；

所述履带环绕在所述驱动轮、拖链轮、引导轮和支重轮上。

本实用新型掘进机行走机构通过行走液压马达所提供的动力传输带动驱动轮，再经履带与驱动轮的啮合带动引导轮而实现掘进机的行走运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型掘进机行走机构采用独立式驱动行走液压马达，其质量可靠，安装方便、灵活。

(四)附图说明

图1为本实用新型掘进机行走机构的正面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中：

引导轮1、拖链轮2、黄油缸涨紧装置3、支重轮4、履带架5、驱动轮6、履带7、行走液压马达8。

(五)具体实施方式

参见图1～2，图1为本实用新型掘进机行走机构的正面结构示意图。图2为图1的俯视图。由图1和图2可以看出，本实用新型掘进机行走机构，由左右结构相同、完全对称的左、右行走机构组成。分别通过高强度螺栓与掘进机的油箱连接成一体。左、右行走机构均由履带架5、驱动轮6、行走液压马达8、引导轮1、黄油缸涨紧装置3、拖链轮2、支重轮4和履带7组成。

所述驱动轮6安装在履带架5的外侧后边，驱动轮6通过减速器与行走液压马达8相连，行走液压马达8安装在履带架5上；

所述引导轮1安装在履带架5的外侧前边；

所述黄油缸涨紧装置3安装在履带架5的外侧中间，黄油缸涨紧装置3的活塞杆通过导向滑块与所述引导轮1相连；

所述拖链轮2有多只(图中为二只)，安装在履带架5的外侧上部，支重轮4也有多只(图中为五只)，安装在履带架5的外侧下部；

所述履带7环绕在所述驱动轮6、拖链轮2、引导轮1和支重轮4上。

工作原理：

本实用新型掘进机行走机构通过行走液压马达所提供的动力传输给行走减速器，直接带动驱动轮，再经履带与驱动轮的啮合带动引导轮而实现掘进机的行走运动。履带的涨紧由黄油缸涨紧装置来实现。涨紧时，用黄油枪通过单向阀往腔室内注入锂基润滑脂，使活塞杆受力运动，从而推动导向滑块和引导轮1向外移动，履带随之张紧；放松履带时，只需拧开单向阀，放出锂基润滑脂即可。根据工作需要，操作控制系统可轻松实现掘进机的前进、后退及左右转弯等动作。