[实用新型]一种托轨机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化输送机械技术领域，具体是涉及一种机械化输送系统中的托轨机构。

背景技术

在机械化输送系统中，很多轨道之间需要有升降的要求，需要升降机构来满足要求，如升降机轨道，其上面与空中轨道对接，下面与地面的轨道连接，小车或工件在经过轨道接头时，活动段轨道往往存在因受重力作用而下沉一下的问题，影响小车经过时的顺畅性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种安装在轨道接头一侧的托轨机构，其结构简单，安装维修方便，小车或工件经过轨道接头时不会下沉，运行顺畅稳定，安全可靠。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：所述托轨机构包括固定框架、气缸、转动板、中间转动板和转动托块，气缸后端铰连安装在固定框架后端的下部，固定框架前端下部设有固定板，转动板的上端铰连安装在固定板的前侧壁上，转动板的下端与气缸前端活塞杆上的气缸接头铰连，转动托块的一端铰连安装在固定板的后底部上，另一端为支撑托头；转动托块的中部与中间转动板的一端铰连，中间转动板的另一端也与气缸前端活塞杆上的气缸接头铰连。

本实用新型结构简单合理，成本低廉，安装维护方便；托轨机构脱离支撑轨道时，机械式自锁结构使得气缸不受力即可承载较大的重量，小车或工件经过轨道接头时不会下沉，运行顺畅稳定，安全可靠；托轨机构脱离支撑轨道时，轨道与托轨机构不会产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型脱离支撑轨道时的结构示意图。

图2为本实用新型支撑轨道时的结构示意图。

附图标记说明：1-转动板、2-托块回转销、3-支撑托头、4-转动托块、5-中间销轴、6-中间转动板、7-气缸接头销、8-气缸接头、9-气缸、10-气缸座销、11-固定框架、12-固定板、13-承载销轴、14-轨道。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型主要由固定框架11、承载销轴13、气缸9、气缸接头8、转动板1、中间转动板6、托块回转销2、中间销轴5、转动托块4和气缸座销10销组装而成；气缸9后端通过气缸座销10铰连安装在固定框架11后端的下部，固定框架11前端下部设有固定板12，转动板1的上端通过承载销轴13铰连安装在固定板12的前侧壁上，转动板1的下端通过气缸接头销7与气缸9前端活塞杆上的气缸接头8铰连，转动托块4的一端通过托块回转销2铰连安装在固定板12的后底部上，转动托块4的另一端为支撑托头3，用于支撑轨道14；转动托块4的中部通过中间销轴5与中间转动板6的一端铰连，中间转动板6的另一端也通过气缸接头销7与气缸9前端活塞杆上的气缸接头8铰连。

具体应用时，本实用新型安装在轨道14的一侧，其初始状态如图1所示，在托轨机构得到讯号要求执行支撑轨道14动作后，气缸9动作，活塞杆伸出并推动转动板1与中间转动板6，转动板1绕着承载销轴13逆时针转动，中间转动板6受到活塞杆推动，将推力传导至转动托块4，由于转动托块4的一端铰连固定在所述固定板12的后底部上，转动托块4受到中间转动板6的推力后，也逆时针转动；当气缸9活塞杆伸出到位时，转动板1和中间转动板6都为竖直，转动板1、中间转动板6与转动托块4的回转中心在一直线上，此时转动托块4上的支撑托头3支撑住轨道14，状态如图2所示；当有小车或工件经过并使转动托块4受向下力时，由于转动板1与中间转动板6之间处于死点位置，气缸9不受力即可承载较大的重量。当要求托轨机构打开，脱离支撑轨道14时，气缸9的活塞杆缩回，转动板1、中间转动板6和转动托块4等部件逆向动作，回到图1所示的初始位置，由于转动托块4的初始位置不在轨道14工作位置的下方，轨道14与托轨机构不会产生干涉。