[实用新型]一种拨杆识别装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化输送技术领域，具体是涉及一种能检测不同工件或车组的拨杆识别装置。

背景技术

在机械自动化输送中，经常可以遇到有多种输送工件或输送车组的情况，这就需要正确识别各种工件或车组，对应操作处理，现有技术中常用的是电气形式的识别装置，其成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能有效检测识别不同工件或车组的拨杆识别装置，其结构简单，操作便捷，拆卸更换方便，制造及使用维护成本低，使用寿命长。

按照本实用新型提供的技术方案，所述拨杆识别装置包括固定座、销轴、弹簧、U形折弯件、拨杆和套筒，固定座由直角弯板、与该直角弯板相垂直的两块平行的安装板构成，两块安装板上分别开设有位置相同、且位于直角弯板角平分线上的销孔和安装孔，销孔与直角弯板顶点之间的距离小于安装孔与直角弯板顶点之间的距离；U形折弯件通过穿在安装孔内的销安装在两块安装板之间，并能绕销转动；销轴安装在两块安装板上的销孔内并固定；所述U形折弯件的底板上开设有拨杆孔，拨杆内端穿过该拨杆孔，与弹簧的下端连接，弹簧的上端固定在所述销轴上，拨杆上套装可转动的套筒，该套筒一端通过U形折弯件的底板限制，另一端通过拨杆外端设有的凸块限制。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上安装有第一限位轴和第二限位轴，U形折弯件转动时具有两个极限位置，U形折弯件转动第一极限位置时，被第一限位轴限制；U形折弯件转动至第二极限位置时，被第二限位轴限制。

作为本实用新型的进一步改进，所述销轴中部设有限位凹槽，弹簧上端钩挂在限位凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨杆内端上设有连接孔，弹簧下端钩在该连接孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述销为一端粗另一端细的结构，粗端有一定长度且其直径略大于所述安装孔的孔径，销的细端穿在安装孔内，螺接在安装板上。

本实用新型能提高拨杆的使用寿命，拆卸更换方便，并且结构简单，制作方便，成本较低，拨杆的磨损很小。通过动力装置拨动拨杆转到各种不同位置来。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图

图2是本实用新型中的拨杆位于第一极限位置时的结构侧视图

图3是本实用新型中的拨杆位于第二极限位置时的结构侧视图

附图标记说明：1-固定座、2-安装板、3-U形折弯件、4-销轴、5-直角弯板、6-限位凹槽、7-弹簧、8-第二限位轴、9-销、10-第一限位轴、11-连接孔、12-拨杆孔、13-拨杆、14-凸块、15-套筒。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1～图3所示，本实用新型主要由固定座1、销轴4、弹簧7、U形折弯件3、拨杆13和套筒15组装而成，固定座1焊接或通过哈夫或其它方式安装在车组的合适位置上，所述固定座1由直角弯板5、与该直角弯板5相垂直的两块平行的安装板2构成，两块安装板2上分别开设有位置相同、且位于直角弯板5角平分线上的销孔和安装孔，销孔与直角弯板5顶点之间的距离小于安装孔与直角弯板5顶点之间的距离；U形折弯件3通过穿在安装孔内的销9安装在两块安装板2之间，并能绕销9转动，所述安装板2上安装有第一限位轴10和第二限位轴8，U形折弯件3转动时具有两个极限位置，U形折弯件3转动至图2所示的第一极限位置时，被第一限位轴10限制；U形折弯件3转动至图3所示的第二极限位置时，被第二限位轴8限制；销轴4安装在两块安装板3上的销孔内并螺接固定，销轴4中部设有环形的限位凹槽6；所述U形折弯件3的底板上开设有拨杆孔12，拨杆13内端穿过该拨杆孔12，拨杆13内端上设有连接孔11，弹簧7下端钩在该连接孔11内，弹簧7上端钩挂在所述销轴4中部的限位凹槽6内，拨杆13上套装可转动的套筒15，以保护拨杆13，该套筒15一端通过U形折弯件3的底板限制，另一端通过拨杆13外端设有的凸块14限制。

另外，本实用新型中的销9为一端粗另一端细的结构，粗端有一定长度且其直径略大于所述安装孔的孔径，销9的细端穿在安装孔内，螺接在安装板2上，使安装后的U形折弯件3在销9的粗端上具有一定的运动余量。

具体应用时，工件或车组到达需要写入识别信息的位置后，本实用新型中的拨杆13通过动力装置拨动，分别拨到两个不同的极限位置，并依靠弹簧4拉紧，上述两种不同的极限位置代表代表两种不同工作状态的信息，该信息可通过行程开关或接近开关写入到程序中去。在到达需要读取信息的位置后，可通过行程开关或接近开关读取工件或车组信息。多组拨杆识别装置相互组合，就可以识别出多种工作状态。