[实用新型]汽车动力总成质心位置测量装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种汽车动力总成质心位置测量装置。

背景技术

将发动机总成安置在汽车上时，要对发动机悬置系统进行固有频率计算和模态分析以及对系统的参数进行优化设计，首先需要测量整个系统中各个部分的基本参数，包括发动机悬置系统的质量、质心位置、惯性矩、惯量积等参数。

常见汽车动力总成质心位置测量方法有称量法、力矩平衡法、悬吊法等。称量法和力矩平衡原理简单、计算简便，是传统的质心测量方法，但这两种方法测量误差较大；悬吊法的测试原理是：任意连续物体的自由悬线的延长线必定通过物体质心。悬吊法的操作比较复杂。以上这些方法都需要在动力总成建立坐标系，并且需要人为调整动力总成坐标系的某一轴水平或是成相应角度，由于人为的因素，从而增加了测量误差。

发明内容

为了克服常见的汽车动力总成质心位置测量繁杂精度比较低的缺点，本实用新型提供一种汽车动力总成质心位置测量装置，该装置减少人为因素，操作简便，而且结构简单，可靠性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车动力总成质心位置测量装置，包括坐标测量系统和称重测量系统，所说的称重测量系统的支架上有称重传感器，用于放置汽车动力总成的托盘压放在称重传感器上。

所说的坐标测量系统为三坐标测量仪。

所说的称重传感器为互为120°均布于支架上的三个称重传感器，支架底部安装有调整托盘的水平状态的水平调整螺钉。

当将汽车动力总成任意姿态放置在托盘上后，利用三坐标仪分别建立托盘坐标系与总成坐标系，根据力矩平衡关系容易求得总成质心在托盘上的投影点在托盘坐标系中的坐标。测取总成上任意三个特征点与托盘上三个点两两之间的距离，从而求取两个坐标系之间的坐标变换矩阵与通过质心的重力直线的方向向量，再通过坐标变换矩阵求取总成质心在托盘上的投影点在总成坐标系中的坐标，于是在总成坐标系中可以得到过质心的空间重力直线参数方程。同样，再任意改变一次总成在托盘上的搁置，根据上述方式求得在总成坐标系中另外一条通过质心的重力直线的空间参数方程，由于这两条空间直线都通过动力总成的质心，因此，解这两条直线所得到的交点就是动力总成的质心位置。

本实用新型的有益效果是，测量过程对动力总成的姿态无严格要求，减少了人为因素，同时由于严格数学计算的数据源于三坐标仪与称重传感器，因而最后得到的质心位置有较高精度，同时，结构简单、可靠，操作简便。

附图说明

下面结合附图提供的实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

图1、图2中，三个称重传感器2呈120°均匀布置在槽钢支架3上，托盘1直接压放在三个称重传感器2上，汽车动力总成搁置在托盘1上；支架3底部安装有水平调整螺钉4，用以调整托盘的水平状态。

三坐标仪为可移动式坐标测量系统，安置在称重测量系统旁，以三坐标仪测量探头方便对托盘1和汽车动力总成上相关位置点进行坐标测量为宜。