[实用新型]一种电动爬楼轮椅安全支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种电动轮椅安全支撑装置，具体是一种能够使爬楼轮椅停靠在楼梯某个台阶上的支撑装置，属于机械领域。

背景技术

目前，还有大量残疾人或腿脚不便的老人居住于没有安装电梯的楼层中，他们需要经常下楼晒晒太阳，走动走动，或者去商场购物，去医院就医等，上楼、下楼对他们来说是十分困难的事。研制能够安全、平稳地上下楼的载运工具已成为一个研究热点问题。对于爬楼轮椅，安全是第一要求，研究如何能够在楼梯上安全、方便地停住，是爬楼轮椅安全技术中一个非常重要的内容。

经文献检索发现，中国专利公开号为ZL 200720177922.5，名称为“多功能安全电动爬楼椅”的实用新型专利，公开了一种多功能安全电动爬楼椅，设有椅座架、上架、活动扶手、星轮、电池、电机和变速传动箱，上架装在座架上方，座架背上装有活动扶手，座架下面安装电池、电机、变速传动箱和星轮，其特征在于：座架呈座椅形状，上架与座架的座架背方便拆卸地固定连接，在座架下面设有架托，架托下面装有可向下折叠的安全架。架托上装有可向上折叠的脚蹬架。架托上装有安全架的控制器，用以固定该安全架。安全架的控制器由外壳、弹簧、卡销、拉线、卡柱和底座构成，其连接方式为：卡柱和弹簧装在外壳内，卡销固定在卡柱上，拉线拴在卡销上，卡销被拉线拉动，可释放卡柱。安全架的前端装有定向轮，在安全架的下面装有万向轮。

该实用新型虽然能够实现爬楼轮椅在楼梯上安全地停住，但爬楼轮椅仍然可以在楼梯台阶上前后移动，操作者丝毫不敢懈怠，需要双手把持住轮椅，不能处理一些其它紧急情况。另外，安全架的前端装有定向轮使得轮椅长度较大，在楼道转向不方便，而且在楼梯台阶上行走与楼梯平台行走两个状态的变换时，对操作者的熟练程度、力气要求较高。还有，操作者变换安全架支撑与脱开支撑的状态时，尽管可使用闸把等省力机构，但需用力还是比较大，容易卡住，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在现有技术基础上，提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑装置，能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括：座架、支撑架等两个部分，其连接方式为：支撑架的部分部件焊接于座架上。

座架主要包括：电机与减速器安装管、电源安装管等。电机与减速器安装管、电源安装管均平行地焊接于座架其它部分上。

支撑架包括：立柱、销轴、卡盘、拉伸弹簧、卡紧连杆、卡紧机构连接件、支撑架转轴、支撑杆横梁、支撑杆、万向轮安装板、万向轮、支撑弯头。卡盘上带有2个圆弧槽，销轴可以在圆弧槽中滑动；销轴与卡紧连杆在其端部的孔处铰接，卡紧连杆穿过卡紧机构连接件，

并在中间孔处用销轴与之铰接；支撑架转轴穿过卡盘并焊接在一起，两端分别穿过立柱后，与支撑杆横梁一起将两个支撑杆连接成一个框架，支撑杆能够绕支撑架转轴旋转。立柱、卡紧机构连接件分别与座架焊接在一起，并与卡紧连杆铰接。支撑杆的末端是支撑弯头，靠近支撑弯头处焊接有一个万向轮安装板，万向轮的固定部分固定连接在万向轮安装板上。

与现有技术相比，本实用新型在楼梯台阶上支撑轮椅时，支撑杆端部的支撑弯头工作在与楼梯台阶摩擦自锁的状态中，自锁可靠，不会与轮椅一起在台阶上移动。另外，由于支撑杆、支撑弯头的长度不大，所以爬楼轮椅在楼道内旋转方便，适用性强，而且在楼梯台阶上行走与平地上行走两个状态的变换较容易，对操作者的熟练程度、力气要求较低。在实现安全支撑状态或脱离安全支撑状态时，操作者在使用同样的省力机构的情况下，更容易实现两个状态的切换。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型手把的结构示意图；

图3是本实用新型车架的结构示意图；

图4是本实用新型卡盘的结构示意图；

图5是本实用新型支撑状态示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的在于在现有技术基础上，提供一种新型电动爬楼轮椅安全支撑装置，能够安全、方便地将轮椅停靠在楼梯某一个台阶上。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，电动爬楼轮椅安全支撑装置主要包括：座架1、支撑架2等两个部分，其连接方式为：支撑架2的部分部件焊接于座架1上。

座架1主要包括：电机与减速器安装管1.1、电源安装管1.2等。电机与减速器安装管1.1、电源安装管1.2均平行地焊接于座架其它部分上。

支撑架2包括：立柱2.1、销轴2.2、卡盘2.3、拉伸弹簧2.4、卡紧连杆2.5、卡紧机构连接件2.6、支撑架转轴2.7、支撑杆横梁2.8、支撑杆2.9、万向轮安装板2.10、万向轮2.11、支撑弯头2.12。卡盘2.3上带有2个圆弧槽，销轴2.2可以在圆弧槽中滑动；销轴2.2与卡紧连杆2.5在其端部的孔处铰接，卡紧连杆2.5穿过卡紧机构连接件2.6，并在中间孔处用销轴与之铰接；支撑架转轴2.7穿过卡盘2.3并焊接在一起，两端分别穿过立柱2.1后，与支撑杆横梁2.8一起将两个支撑杆2.9连接成一个框架，支撑杆2.9能够绕支撑架转轴2.7旋转。立柱2.1、卡紧机构连接件2.6分别与座架1焊接在一起，并与卡紧连杆2.5铰接。支撑杆2.9的末端是支撑弯头2.12，靠近支撑弯头2.12处焊接有一个万向轮安装板2.10，万向轮2.11的固定部分固定连接在万向轮安装板2.10上。