[实用新型]火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，尤其是涉及火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器。

背景技术

火箭发射活动平台减速器，必须具有如下性能：可靠性高、寿命长、效率高、体积小、输出扭矩大、运转速度低、速比大、传动刚性大等。目前我国火箭发射减速装置采用的是密切圆活齿减速器结构，属于活齿少齿差传动。该型减速器最大允许转矩小，传动效率低，η＜70％，因此不能完全满足上述的特性要求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种传动效率和传动刚度高的火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括输入、输出箱体，输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；

a、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出输入箱体侧壁之外；输入锥齿轮副的大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内，并通过一级太阳轮轴将运动和动力传递给一级行星轮系；

b、一级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体、联结箱体相联结；三个一级行星轮分别通过轴承支撑于一级行星架上，一级行星架浮动设置，通过一级行星架将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮；

c、二级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与两联结箱体相连接；四个二级行星轮分别通过轴承支撑于二级行星架上，二级行星架通过轴承支撑定位于联结箱体内；二级太阳轮浮动设置，通过二级行星架将运动和动力传递给三级行星轮系的太阳轮；

d、三级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体、输出箱体连接；四个三级行星轮分别通过轴承支撑于三级行星架上，三级行星架两端分别通过轴承支撑定位于联结箱体和输出箱体内；三级太阳轮浮动设置，通过三级行星架将运动和动力输出。

本实用新型的优点在于：利用齿轮参数优化实现传动的高可靠性和长寿命；选用效率最高的行星轮系实现高效率；将内齿圈外表面直接作为箱体的一部分，以及将低速级采用四行星轮，因此大大缩小了径向尺寸，实现小体积之目的；通过轮齿参数设计、行星架和箱体结构设计保证了本实用新型的整体传动刚度。

附图说明：

图1是本实用新型的主剖结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的火箭发射活动平台小体积大扭矩减速器，包括箱体、输入锥齿轮副和三级行星齿轮系，其特征在于：

a、输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴1轴延伸出箱体，大锥齿轮2安装在一级太阳轮3轴上，输入锥齿轮轴1和一级太阳轮3轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体18中，并通过一级太阳轮3轴将运动和动力传递给一级行星轮系；

b、一级行星轮系的内齿圈5外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体18、联结箱体17相联结；通过联结箱体17与二级行星轮系联结；三个一级行星轮4分别通过轴承支撑于一级行星架6上，一级行星架6浮动设置，以达到三个一级行星轮4均载，通过一级行星架6将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮7；

c、二级行星轮系的内齿圈9外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体17、联结箱体16相连接；通过联结箱体17与一级行星轮系联结，通过联结箱体16与三级行星轮系联结；四个二级行星轮8分别通过轴承支撑于二级行星架10上，二级行星架10通过轴承支撑定位于联结箱体17、16内；二级太阳轮7浮动设置，以达到四个二级行星轮8均载，通过二级行星架10将运动和动力传递给三级行星轮系的太阳轮11；

d、三级行星轮系的内齿圈14作为箱体的一部分，通过连接件分别与联结箱体16、输出箱体15连接，实现与二级行星轮系联结；四个三级行星轮12分别通过轴承支撑于三级行星架13上，三级行星架13两端分别通过轴承支撑定位于联结箱体16和输出箱体15内；三级太阳轮11浮动设置，以达到四个三级行星轮12均载，通过三级行星架13将运动和动力输出。