[实用新型]一种轴组件自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴组件装配的系统，尤其涉及一种轴组件自动装配的系统。

背景技术

现有技术中，进行轴组件(即包括轴、轴承、轴套)组装时，一般是由人工借助专用设备而完成。

该专用的组装轴组件的设备可以包括轴上料装置、轴承上料装置、轴套上料装置、压装装置、搬送装置、以及暂存输送装置。上述各装置被组装于一框架内以方便工人操作。

其中，所述轴上料装置可具体包括进行轴上料的轴上料执行模块，该轴上料执行模块可实现对轴的分列码放。

所述轴承上料装置可具体包括进行轴承上料的轴承上料执行模块，该轴承上料执行模块可实现对轴承的分列码放。

所述轴套上料装置可具体包括进行轴套上料的轴套上料执行模块，该轴套上料执行模块可实现对轴套的分列码放。

所述压装装置可具体包括对轴、轴套、及轴承进行压装的压装执行模块。

所述搬送装置可具体包括对轴、轴套、轴承进行搬送的搬送执行模块，借助该搬送执行模块，操作人员可拾取轴、轴承、轴套，并将所述轴、轴承、轴套借助压装执行模块于操作平台上进行组装成完成品。

所述暂存输送装置可具体包括对完成品进行拾取并搬运的暂存输送模块，借助该暂存输送模块可将组装完毕的成品轴输送至指定存放位置。

上述各装置于承载框架内设置的方式不唯一，例如，可将轴上料装置置于操作平台的左侧，而将轴套上料装置置于操作平台的前侧，将轴承上料装置置于操作平台的右侧，将压装装置置于操作平台上；所述的搬送装置可悬空设置，即将搬送装置置于操作平台的上方，并安装于导轨上，以便于拾取轴、轴套、轴承；所述暂存输送装置也可设置于操作平台的右下侧，以利于收集组装完成的轴并输送。

上述专用的组装轴组件的设备通过合理设置各操作装置的位置，从而为操作人员组装轴的工作提供了很大的便利性，有效的提高了劳动效率，然而，组装过程毕竟还是需要人工进行，这就无法解决人为因素导致的质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴组件自动装配系统，通过PLC模块控制各操作装置执行既定的操作，以保证轴成品的质量稳定性。

本实用新型所述的轴组件自动装配系统，包括轴上料装置、轴承上料装置、轴套上料装置、压装装置、搬送装置、以及暂存输送装置，其中，

所述轴上料装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的轴上料执行模块；

所述轴承上料装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的轴承上料执行模块；

所述轴套上料装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的轴套上料执行模块；

所述压装装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的压装执行模块；

所述搬送装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的搬送执行模块；

所述暂存输送装置包括PLC模块及与之连接并由其控制的暂存输送执行模块。

本实用新型所述的轴组件自动装配系统中，所述轴上料装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息；

所述轴承上料装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息；

所述轴套上料装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息；

所述压装装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息；

所述搬送装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息；

所述暂存输送装置进一步包括以太网模块，该以太网模块与PLC模块连接并交互控制状态信息。

本实用新型所述的轴组件自动装配系统中，所述系统进一步包括总控服务器，该总控服务器分别与轴上料装置、轴承上料装置、轴套上料装置、压装装置、搬送装置、暂存输送装置中的以太网模块通过通信网络连接。其中，所述通信网络为无线网络，或者，所述通信网络为有线网络。

本实用新型所述的轴组件自动装配系统中，由于增加设置了PLC模块，使得各操作装置可按预定的程序来进行轴组件的组装，于操作过程中脱离了人工干预，更加有利于保证轴组件质量的稳定性，并且，组装效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型所述轴组件自动装配系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以使本领域普通技术人员参照本说明书后能够据以实施。