[实用新型]电动摩托车/电动自行车用混合动力控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆混合动力控制系统，尤其是电动摩托车或者电动自行车用串联混合动力控制器。

背景技术

目前市场上常见的电动摩托车、电动自行车都备有一个控制电动机运行的控制器，但是这种驱动系统由于电池容量有限，从而使车辆无法长距离行驶。而市场上另外一种常见的燃油或燃气摩托车，使用汽油或者燃气发动机，通过变速箱为整车提供动力的驱动系统虽然可以长距离行驶，但却存在着排放尾气污染大、噪音高、能效比低，运行成本和维护费用高等缺陷。

针对上述存在的问题，市场上又出现了一种混合动力驱动系统，包括有发动机、发电机、电动机、电池组和控制器，其中发动机与发电机共用一传动轴。这套系统的工作模式是在低速下(＜20km/h)采用纯电动，当车速高于20km/h后，直接由发动机驱动。如果发动机转速满足给电池充电的要求，就可以一边行驶一边充电。这里的控制器可以有纯电动驱动模式或纯发电驱动模式，由于实际工况和电路结构的制约，电动模式和发电模式只能交替进行。如果是在城市路况行驶，控制器势必要频繁地在电动模式和发电模式间切换。这样就造成启动发动机频繁的启动，对于采用传统启动电机的系统，无形中加快了发动机部件的磨损，大大降低了使用寿命并且增加了维护费用。此外，上述控制器通常包含一个单片机，从而影响控制器的控制精度与准确性。

发明内容

本发明目的是提供一种结构紧凑、可靠性高、控制精度高的电动摩托车或电动自行车用的混合动力控制器。

本实用新型属于串联混合动力系统中的控制器，该控制器主要包括二个单片机(CPU)、驱动电路、降压电路以及滤波电容器。其中一单片机的一端与驱动电路电连接，另一单片机的一端与另一驱动电路电连接；降压电路一端分别与所述二个单片机电连接，降压电路的另一端与滤波电容器电连接。

所述单片机的一端通过一驱动电路与车辆发电机电连接，该单片机的另一端与降压电路电连接；所述另一单片机的一端通过另一驱动电路与车辆电动机电连接，该单片机的另一端与降压电路电连接；滤波电容器一端与降压电路电连接，滤波电容器的另一端与蓄电池电连接。

发电机的霍尔信号线以及发动机熄火信号线与一单片机电连接，电动机的霍尔信号线与另一单片机电连接，二个单片机之间采用数字通信方式进行连接。

本实用新型克服了目前串联混合动力控制器使用单一单片机，对于发电机和电动机的换相、中断响应、A/D处理等须按照一定优先级依次进行，导致控制精度和准确性难以保障等缺陷，由于采用了双单片机分别控制车辆的发电机和电动机，因而具有换相准确、响应中断及时、刷新频率高以及工作可靠性高、控制精度好等特点。

附图说明

图1为本实用新型与车辆其他部件关系示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的降压电路图；

图4为本实用新型的驱动电路图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的具体实施方式：

如图1、2所示，控制器A主要包括二个单片机CPU1、CPU2以及相应的驱动电路P1、P2、降压电路D、滤波电容器C。其中单片机CPU1一端通过驱动电路P1与车辆发电机电连接，该单片机的另一端与降压电路D电连接。另一单片机CPU2一端通过另一驱动电路P2与车辆电动机电连接，该单片机的另一端与降压电路D电连接。滤波电容器C一端与降压电路D电连接，滤波电容器的另一端与蓄电池B电连接。

单片机CPU1与发电机M1的霍尔信号线S1以及发动机M2的熄火信号线S2电连接，单片机CPU2与电动机M3的霍尔信号线S3电连接，两单片机CPU1、CPU2之间采用数字通信方式进行连接。

发电机M1发出三相交流电由单片机CPU1、驱动电路P1和直流母线电容器C组成的发电控制模块转化为平稳的直流电，一方面可以为电池充电，另一方面可以直接为由单片机CPU2、驱动电路P2和直流母线电容C组成的电动控制模块控制的电动机提供电能。