[实用新型]卷扬机式吊具抗扭装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纠正吊具扭转技术。

背景技术

随着集装箱运输业的发展，港口码头配置的装卸设备的起升高度越来越高，在风速较大的情况下，吊具的扭转则不能再依靠传统的钢丝绳缠绕三角抵抗，这就大大影响了装卸效率，对处于风口的码头尤其严重，例如深圳盐田港，德国不来梅港，大连港等。

虽然缠绕的机械大三角作用减小，但通过钢丝绳几何角度的变化仍可控制吊具扭转，即由安装在小车上的摄像头跟踪吊具扭转状态，电控系统实时计算出驱动装置的动作方向和幅度，从而达到实时抵抗吊具扭转的目的，进而提供设备的装卸效率。

实用新型内容

本实用新型不仅可应用在岸桥上，也可用在其他风速较大的装卸设备上，属于起重机行业的高端产品，市场需求较大。

本实用新型要解决的技术问题是：寻找监测吊具扭转状态的最佳方式，根据监测数据计算出控制驱动装置的策略(公式和程序)，不断调整方案使吊具能在最短时间内由扭转状态回复至正常。

为了解决上述技术问题，本实用新型在集装箱吊具上架及小车上装有一对角度检测装置，通过该检测装置测得集装箱吊具的扭转角度，提供给PLC，进而控制驱动装置，然后使用卷扬机来调节起升钢丝绳的长度，从而来纠正集装箱吊具的扭转姿态。

在一个实施例中，本实用新型提供了一种卷扬机式吊具抗扭装置。该装置包括变频电机；卷筒；行星减速箱，所述行星减速箱与所述变频电机相连并位于所述卷筒内；以及多组动滑轮组，与该卷筒相连。

该卷扬机式吊具抗扭装置的特点是：行星减速箱内藏于卷筒内，结构紧凑，且满足大扭矩的工况要求；在额定载荷很大的情况下，可利用动滑轮组将机构做的紧凑，小型化，且充分利用电机的特点，可大行程范围内调节；卷扬机式吊具抗扭装置的机构布置由立式放置的电机带动行星减速箱从而驱动卷筒的方式运行，整套机构紧凑，动作快，反应迅速，允许大行程内调节钢丝绳，对风速较大的码头尤其适用(特别是风速不超过8级的码头)。

附图说明

图1为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭缠绕示意图；

图2A为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图；

图2B为根据本实用新型的一实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图；

图3为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭缠绕示意图；

图4A为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图；

图4B为根据本实用新型的一实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图；

图5为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭缠绕示意图；

图6A为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭装置示意图；以及

图6B为根据本实用新型的一实施例的液压油缸式吊具抗扭装置示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了三种实施例，分别描述了三种驱动类型的吊具抗扭装置。本领域的技术人员应该知道，本实用新型并不仅限于应用于这三种类型，可能存在采用本实用新型的构思而得到的其它类型的吊具抗扭装置。

图1为根据本实用新型的一个实施例的卷扬机式吊具抗扭缠绕示意图。图2A和图2B为根据本实用新型的一个实施例的卷扬机式吊具抗扭装置示意图。该卷扬机式吊具抗扭装置包括多组动滑轮组、卷筒、电动机201、行星减速箱202。

当角度检测装置测得吊具及吊具上架3发生了顺时针运动并达到或超出初始设定的角度后，发讯给PLC，PLC控制变频电机驱动卷筒及动滑轮组1作A向运动，卷筒及动滑轮组2作D向运动，从而驱使吊具及吊具上架3作E向运动，即逆时针运动，来纠正原来发生的顺时针扭转。这个过程实际是一个驱使吊具及吊具上架不断的做逆时针及顺时针扭转，使扭转角度不断地衰减，一直衰减到初始设定的角度范围内的过程。对吊具发生逆时针扭转的情况刚好相反。

卷扬机式抗扭装置的机构布置由立式放置的电机带动行星减速箱从而驱动卷筒的方式运行，整套机构紧凑，动作快，反应迅速，允许大行程内调节钢丝绳，对风速较大的码头尤其适用(特别是风速不超过8级的码头)。

图3为根据本实用新型的一个实施例的螺杆式吊具抗扭缠绕示意图。图4A和图4B为根据本实用新型的一个实施例的螺杆式吊具抗扭装置示意图。该螺杆式吊具抗扭装置包括多个螺杆、电动机、卧式减速箱。