[实用新型]一种水下同步监控系统

权利要求书

1.一种水下同步监控系统，用于监控核电站水下堆芯换料过程，其特征在于，包括用于完成监视功能的监视模块(10)和用于完成对换料机(30)的控制功能的控制模块(20)；所述监视模块(10)包括数据获取单元(11)和数据显示单元(12)，其中，

所述数据获取单元(11)，用于获取堆芯燃料组件的图像信息，包括识别编号和类型信息，并将所述图像信息发送至所述数据显示单元(12)进行显示；

所述控制模块(20)包括指令生成单元(21)和指令执行单元(22)，其中，

所述指令生成单元(21)，用于根据所述图像信息生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述指令执行单元(22)；

所述指令执行单元(22)，用于根据所述控制指令，控制所述换料机(30)进行换料。

2.根据权利要求1所述的水下同步监控系统，其特征在于，所述数据获取单元(11)为水下摄像探头(111)，用于拍摄所述燃料组件图像来获取燃料组件的识别编号和类型信息。

3.根据权利要求2所述的水下同步监控系统，其特征在于，所述水下摄像探头(111)上连接有水下同步马达(114)，用于带动所述水下摄像探头(111)进行X/Y方向的300°旋转。

4.根据权利要求3所述的水下同步监控系统，其特征在于，所述水下摄像探头(111)上连接有水下照明部件(113)，用于对燃料组件进行近距离辅助照明。

5.根据权利要求4所述的水下同步监控系统，其特征在于，所述水下摄像探头上(111)还连接有控制器(112)，用于完成对所述水下摄像探头(111)的对焦、变倍及光圈调整操作。

6.根据权利要求4所述的水下同步监控系统，其特征在于，所述水下照明部件(113)连接所述水下同步马达(114)，用于控制所述水下照明部件(113)的照明亮度。