[实用新型]偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及振荡培养箱技术领域，尤其是偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱。

背景技术

目前使用的振荡培养箱只有单一的往复运动或单一的偏心旋转振荡运动。振荡运动模式单一，不能同时满足在一台机器上实现往复振荡、偏心旋转振荡运动。

发明内容

为了克服现有振荡培养箱不能同时实现往复振荡、偏心旋转振荡运动的缺点，本实用新型提供了一种将往复振荡与偏心旋转振荡两种运动模式组合在一起的偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱。

本实用新型的技术方案：

偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，其特征在于：包括底板、下托板、上托板，所述底板上固定有一偏心轮，所述偏心轮连接有一直流无刷电机，所述偏心轮的轴穿过下托板、上托板通过固定于偏心轮轴上的上、下轴承与其连接，所述下托板可左右移动的连接在底板上，所述上托板可上下移动的连接在下托板上，所述下托板上设有一导向柱，所述上托板上固定有换向板，所述换向板上设有锁定导向柱和上轴承的限位孔，所述换向板连接伺服电机。

进一步，所述偏心轮底部通过皮带轮与直流无刷电机连接。

进一步，所述下托板的四侧装有轴承，通过其前、后轴承与底板上的滑轨连接，通过左、右轴承与上托板下侧滑轨连接。

进一步，所述换向板通过导向块固定在上托板上侧，通过滚珠丝杆与伺服电机连接。

进一步，所述导向柱和上轴承的限位孔之间通过一菱形孔连通。

所述菱形孔是为了确保换向时导向柱、轴承的运动无阻碍。

驱动伺服电机，移动换向板，使下托板上的导向柱嵌入到换向板左侧的半圆孔中，将下托板与上托板固定为一体。直流无刷电机驱动时，偏心轮带动上托板、下托板沿底板的滑轨做X轴方向的往复振荡运动。

驱动伺服电机，移动换向板，使固定在偏心轮轴上的上轴承与换向板上右侧圆弧孔相接触，固定在偏心轮轴上的下轴承与下托板上的腰形槽接触。当直流无刷电机驱动时，偏心轮轴上的下轴承带动下托板沿底板的滑轨作X轴方向运动，迫使上托板的滑轨在换向板的带动下，沿下托板的左、右轴承作相对于下托板的Y轴方向运动，从而实现上托板的偏心旋转振荡运动。

本实用新型的有益效果：实现了在同一台机器上进行往复振荡、偏心旋转振荡两种运动模式的切换，且切换方便自如；两种运动模式运动更加顺畅、平稳。

附图说明

图1是本实用新型往复运动时的俯视图。

图2是本实用新型沿图1中A-A向的剖视图。

图3是本实用新型偏心旋转振荡运动时的俯视图。

图4是本实用新型上托板的俯视图。

图5是本实用新型上托板的左视图。

图6是本实用新型换向板的俯视图。

图7是本实用新型换向板的左视图。

图8是本实用新型下托板的俯视图。

图9是本实用新型下托板的左视图。

具体实施方式

参照图1-9，偏心旋转/往复运动自动切换的振荡培养箱，包括底板3、下托板4、上托板5，所述底板3上固定有一偏心轮2，所述偏心轮2连接有一直流无刷电机1，所述偏心轮2的轴穿过下托板4、上托板5通过固定于偏心轮2轴上的上轴承8、下轴承7与其连接，所述下托板4可左右移动的连接在底板3上，所述上托板5可上下移动的连接在下托板4上，所述下托板4上设有一导向柱10，所述上托板5上固定有换向板6，所述换向板6上设有锁定导向柱10和上轴承8的限位孔61、63，所述换向板6连接伺服电机12。

所述偏心轮2底部通过皮带轮与直流无刷电机1连接。

所述下托板4的四侧装有轴承9，通过其前、后轴承与底板3上的滑轨连接，通过左、右轴承与上托板5下侧滑轨连接。

所述换向板6通过导向块11固定在上托板5上侧，通过滚珠丝杆13与伺服电机12连接。

所述导向柱10和上轴承8的限位孔61、63之间通过一菱形孔62连通。

所述菱形孔62是为了确保换向时导向柱10、上轴承8的运动无阻碍。

驱动伺服电机12，移动换向板6，使下托板4上的导向柱10嵌入到换向板6左侧的半圆孔中，将下托板4与上托板5固定为一体。直流无刷电机1驱动时，偏心轮2带动上托板5、下托板4沿底板3的滑轨做X轴方向的往复振荡运动。