[实用新型]旋摆传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种旋摆传动机构。

背景技术

现有旋摆传动机构采用鼓形齿联接，参照图1，旋摆传动机构包括壳体、端盖和齿轮轴，所述齿轮轴的外圈设有外鼓形齿，所述壳体的内圈设有内齿，所述外鼓形齿与所述内齿啮合，所述端盖与所述壳体的一侧螺钉连接，所述齿轮轴穿过所述端盖。这种传动形式的缺点：1、由于是一重旋摆，所以摆动角度小，摆动角度＜3°；2、由于其摆动角度小，而造成与其他设备联接要求高，调节性能差；3、由于没有足够的摆动角度来适应设备受到的冲击而引起设备振动大。

发明内容

为了克服现有的旋摆传动机构的摆动角度小、调节性能差的不足，本实用新型提供一种增大摆动角度、调节性能良好的旋摆传动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋摆传动机构，包括壳体、端盖和齿轮轴，所述壳体和端盖连接，所述旋摆传动机构还包括输入轴和联接盘，所述输入轴和联接盘均套装在所述齿轮轴上，所述齿轮轴的外侧设有外鼓形齿，所述输入轴的内侧设有第一内齿，所述联接盘的内侧设有第二内齿，所述第一内齿和第二内齿均与所述外鼓形齿啮合。

进一步，所述壳体内侧的内球面与双列调心球轴承的外圈配合，所述双列调心球轴承的内圈安装在所述联接盘上。

更进一步，所述壳体与所述端盖螺纹连接。

本实用新型的技术构思为：壳体和端盖通过螺纹连接；壳体和旋摆联接盘通过双列调心球轴承连接；旋摆联接盘和齿轮轴通过内外齿啮合连接；输入轴和齿轮轴通过内外齿啮合连接。

壳体固定，由输入轴带动齿轮轴转动，齿轮轴带动旋摆联接盘转动。壳体与双列调心球轴承的配合面为球面，可以实现摆动。齿轮轴上有鼓形齿，旋摆联接盘、输入轴上有与齿轮轴相啮合的齿。齿轮轴和输入轴相啮合的齿在不削弱齿强度的条件下有一定的侧隙使齿轮轴可在输入轴上绕输入轴中心线摆动7.5°，旋摆联接盘和齿轮轴相啮合的齿在不削弱齿强度的条件下有一定的侧隙使旋摆联接盘可在齿轮轴上绕齿轮轴中心线摆动7.5°经过上述两重旋摆，旋摆联接盘中心线与输入轴中心线成15°。旋摆联接盘与其他设备联接，旋摆联接盘可以根据联接设备的要求摆动，最大可达15°。

本实用新型的有益效果主要表现在：具有两重旋摆，摆动角度大，可达15°；与其他设备联接调节性能好，可以根据联接设备的要求摆动，最大可达15°，振动小；承载力大。

附图说明

图1是现有技术的旋摆传动机构的示意图。

图2是本实用新型的旋摆传动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图2，一种旋摆传动机构，包括壳体1、端盖2和齿轮轴4，所述壳体1和端盖2连接，所述旋摆传动机构还包括输入轴7和联接盘3，所述输入轴7和联接盘3均套装在所述齿轮轴4上，所述齿轮轴4的外侧设有外鼓形齿，所述输入轴7的内侧设有第一内齿，所述联接盘3的内侧设有第二内齿，所述第一内齿和第二内齿均与所述外鼓形齿啮合。

所述壳体1内侧的内球面用于安装双列调心球轴承5的外圈，所述双列调心球轴承5的内圈安装在所述联接盘3上。所述壳体1与所述端盖2螺纹连接。

本实施例中，壳体1和端盖2通过螺纹连接；壳体1和旋摆联接盘3通过双列调心球轴承连接；旋摆联接盘3和齿轮轴4通过内外齿连接；输入轴7和齿轮轴4通过内外齿连接。

壳体1固定，由输入轴7带动齿轮轴4转动，齿轮轴4带动旋摆联接盘3转动。壳体1与双列调心球轴承5的配合面为球面，可以实现摆动。齿轮轴4上有鼓形齿，旋摆联接盘3、输入轴7上有与齿轮轴4相啮合的齿。齿轮轴4可在输入轴7上绕输入轴7中心线摆动7.5°，旋摆联接盘3可在齿轮轴4上绕齿轮轴4中心线摆动7.5°，经过上述两重旋摆，旋摆联接盘3中心线与输入轴7中心线成15°。旋摆联接盘3与其他设备联接，旋摆联接盘3可以根据联接设备的要求摆动，最大可达15°。