[实用新型]一种轨道自动跟随起重机大车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械工程车辆，具体是指一种载有轨道的自动跟随起重机的大型车辆。

技术背景

大型化是我国重型装备制造业和船舶制造业的发展趋势，需要加工的零部件无论重量、外形尺寸都有了大幅的增加，这就需要厂房结构具有跨度大(一般超过40米)、高度高、承载大的特点才能满足制造、加工工艺要求。这种厂房结构带来的问题是由于土建沉降等原因造成的厂房变形在起重机轨道上表现出来的综合误差较大，远大于国标允许范围；同时，大跨度起重机大车系统的侧向整体刚度较差，制造、安装过程中的正常误差也会引起大车在行走过程中产生偏差。两种偏差都会使起重机车轮与轨道产生干涉。

目前，解决起重机本体误差引起的干涉现象的适用办法较多，一般都是通过调整两侧大车速度使两侧车轮的实际行走距离保持一致，但需保证轨道距离的偏差在较小范围内。大跨度厂房由于承重大、高度高，使得厂房结构变形会很大且很不规则，采用目前的通用方法轨道与车轮仍然会产生非常严重的干涉现象。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，其目的在于提供一种轨道自动跟随起重机大车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轨道自动跟随起重机大车，包括起重机大车车轮、驱动电机、减速器、制动器、主令控制器、PLC、变频器、轨道、检测装置，其特征在于：由两台变频器分别驱动起重机大车轨道单侧的大车驱动装置，起重机大车的四角安装有八套检测装置；检测装置检测通过信号传输线与PLC连接；PLC与两台变频器连接。

在本实用新型中，包括由起重机大车车轮、驱动电机、减速器、制动器组成的大车驱动部分，由主令控制器、PLC(可编程控制器)、两台变频器组成的大车调速控制部分，以及由轨道、检测装置(包含检测传感器和传感器调节装置)组成的检测部分。两台变频器分别驱动起重机大车轨道单侧的大车驱动部分，在起重机的四角安装有八套检测装置；检测装置检测车轮与轨道的间隙并转换为电信号，并由PLC进行采集，PLC根据传感器信号状态并结合主令控制器的命令控制并调节两台变频器的输出，从而使起重机两侧大车驱动部分的实际运行速度产生变化并改变车轮与轨道的间隙，实现起重机能跟随轨道变化而自动变化，构成轨道自动跟随起重机大车。

本实用新型与背景技术相比具有的有益效果是：

1)该轨道自动跟随起重机大车能够在厂房结构变形、轨距偏差较大的情况下使大车机构自动跟随轨道的变化而变化，实现平稳运行。提高了适应性和使用性能。

2)该轨道自动跟随起重机大车可以方便地替代常规起重机本体纠偏装置，在保证设备本体功能的同时提高对轨道的适应能力。

3)该轨道自动跟随起重机大车结构简单、安装方便。可有效避免车轮与轨道的干涉现象，提高了大车运行时的平稳性能；减小大车机构运行阻力，降低大车的运行能耗；同时，可减少大车机构与轨道的检修次数、难度，降低保养、维护成本。

说明书附图

图1起重机大车行走机构示意图；

图2检测传感器与调节装置组成的检测装置的结构示意图；

图3检测装置在起重机上的布置图示意图；

图4为本实用新型的起重机轨道跟随控制系统功能图；

1、车轮2、减速器3、电机4、制动器5、轨道6、检测装置7、PLC8、主令控制器9(10)、轨道检测传感器组11(12)、变频器13、限位机构14、控制/给定机构15、轨道检测控制机构16、轨道检测计算机构17、故障诊断机构18(19)、驱动电机组

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

根据图1、图2、图3、图4所示结构，本实用新型包括由起重机大车车轮1、驱动电机3、减速器2、制动器4组成的大车驱动部分，由主令控制器8、PLC7、两台变频器11、12，组成的大车调速控制部分，以及由轨道5、检测装置6组成的检测部分；两台变频器11、12分别驱动起重机大车轨道单侧的大车驱动部分18、19，在起重机的四角安装有八套检测装置6，检测装置6检测车轮1与轨道5的间隙并转换为电信号；检测装置的电信号由PLC7进行采集，PLC7根据检测装置6信号状态并结合主令控制器8的命令控制并调节两台变频器11、12的输出，从而使起重机两侧大车驱动部分18、19的实际运行速度产生变化并改变车轮1与轨道5的间隙，实现起重机能跟随轨道5变化而自动变化，构成起重机轨道跟随控制系统。