[实用新型]全电力驱动小样织布机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，尤其涉及一种全电力驱动小样织布机。

二、背景技术

小样织布机是一种将各种纤维织造成织物小样的机器。目前常用的织物小样织机的开口装置和打纬、引纬装置大多为气动式结构。这种气动式结构由于受到空气流速的限制，运行速度慢，打纬力难以增大，并需要有空气压缩机配套使用，与目前电子化的控制趋势不相适应。

三、实用新型内容

针对上述不足，本专利的目的在于提供一种全电力驱动小样织布机，该织机的五大运动全部采用伺服电机和步进电机直接驱动，自动化程度高，运行速度较快。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全电子小样织布机，包括主墙板，以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构，其特征在于：

送经机构包括安装于主墙板上的经纱轴，经轴电机及带轮安装与主墙板上与经纱轴相连，在经纱轴上方的主墙板上依次安装摆臂以及后轴辊，经纱传感器安装于主墙板上对应摆臂的位置；

卷取机构包括安装于主墙板上的伸幅辊、卷布辊，卷取轴带轮安装于卷布辊上，并通过卷取同步带与安装与主墙板上的卷取电机及带轮联动连接；

引纬机构包括引纬杆，在引纬杆对应的一侧设置有选色器，引纬齿轮与引纬杆相连，引纬伺服电机与引纬齿轮相连。

开口机构包括电子多臂机，开口拉臂与电子多臂机相连，开口转臂与开口拉臂相连，棕框与开口转臂相连；

打纬机构包括安装于主墙板上的打纬伺服电机，偏心轮与打纬伺服电机联动连接，连杆与偏心轮相连，打纬杆转臂安装于摇轴上与连杆相连，摇轴安装于主墙板上，钢筘安装于筘座上，筘座安装于摇轴上与打纬杆转臂联动连接。

本实用新型的进一步设置为：

所述引纬杆为刚性引纬杆。

所述电子多臂机为电子式旋转多臂机。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的五大运动分别采用步进电机和伺服电机驱动，并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制，各动作的时序则由程序控制。经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后，经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随着引纬伺服电机驱动刚性剑杆，带动钢筘前后摆动。本实用新型采用伺服电机和步进电机控制的各大运动后，可以通过相关的程序设计，在织造过程中，大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率。同时避免了空气压缩机及管路等辅助设施，使相关的机械结构变得简单。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

四、附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的送经、卷取机构结构示意图。

图3为本实用新型的引纬、开口机构结构示意图

图4为本实用新型的打纬机构结构示意图。

五、具体实施方式

如图1所示，本实用新型的全电子小样织布机，包括主墙板6，以及安装于主墙板6上的送经机构1、引纬机构2、开口机构3、打纬机构4和卷取机构5，其中：

结合图2所示，送经机构1主要用于经纱的供给，包括安装于主墙板6上的经纱轴10，经轴电机及带轮11安装与主墙板6上与经纱轴10相连，在经纱轴10上方的主墙板6上依次安装有带弹簧13的摆臂14以及后轴辊12，经纱传感器15安装于主墙板6上对应摆臂14的位置，工作时，经纱16从经纱轴10上引出后，并经后轴辊12织入织物中，在织造时，经纱16不断被织成样布而被消耗，使经纱16张力增大，使摆臂14向机身下方摆动，触动主墙板6上对应摆臂11的经纱传感器15，将信号传给电控箱，使经轴电机及带轮11转动，经纱轴10放出经纱16。

卷取机构5包括位于织口的托布板51，以及安装于主墙板6上的伸幅辊52、卷布辊53，卷取轴带轮54安装于卷布辊53上，并通过卷取同步带55与安装与主墙板6上的卷取电机及带轮56联动连接。工作时，通过卷取电机及带轮56提供动力，带动卷取轴带轮54联动卷布辊53，使织口形成的织物经托布板51，伸幅辊52，卷取到卷布辊53上。