[实用新型]一种拨叉式气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器，尤其涉及一种拨叉式气动执行器。

背景技术

目前，气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，其性能的优劣直接决定阀门在管路中的作用。气动执行器的传动机构有齿轮齿条式和拨叉式两种。拨叉式气动执行器是通过活塞杆作直线运动而带动拨叉做旋转运动，进而带动主轴和/或阀杆转动。现有技术的拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接，拨叉组件在输出扭矩时，没有专门的导向机构，只是靠活塞和活塞杆导向，容易造成卡阻现象；带动拨叉转动的零件是圆柱销，存在容易变形、不耐磨损、使用寿命短的缺点。上述缺点尤其在需要输出大扭矩的场合更加明显。如要增大输出扭矩，就要增加拨叉力臂的长度，又会使气动执行器的体积变大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种输出扭矩大、体积小、使用寿命长的拨叉式气动执行器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸、气缸盖、活塞和活塞杆，拨叉传动部件包括拨叉组件、主轴和箱体，主轴和拨叉组件设置在箱体中，主轴与箱体转动连接，拨叉组件与活塞杆传动连接，拨叉组件包括滑轴固定块、滑轴、滑块、拨叉，滑轴固定块与活塞杆固定连接，滑轴固设在滑轴固定块中，滑块套设在滑轴上，并与滑轴转动连接，滑块置于拨叉中带动拨叉转动，拨叉固定套设在主轴上带动主轴转动，滑轴固定块上沿其滑动方向还设有滑套与导向轴滑动配合，导向轴固设在箱体上。

本实用新型的有益效果：由于采用滑块代替圆柱销，变线接触为面接触，满足大扭矩传递的需要，以及在滑轴固定块上设有滑套与导向轴滑动配合，构成拨叉组件的导向机构，使活塞杆和拨叉组件运动可靠、传动效率提高，在不增加拨叉力臂长度的情况下，实现大扭矩的输出。因而本实用新型具有输出扭矩大、体积小、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A放大剖视图；

图3为拨叉和滑块的结构示意图；

图4为减震限位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-4所示，一种拨叉式气动执行器，包括气缸部件和拨叉传动部件，气缸部件包括气缸1、气缸盖2、活塞3和活塞杆4，拨叉传动部件包括拨叉组件5、主轴6和箱体7，主轴6和拨叉组件5设置在箱体7中，主轴6与箱体7转动连接，拨叉组件5与活塞杆4传动连接，拨叉组件5包括滑轴固定块8、滑轴9、滑块10、拨叉11，滑轴固定块8与活塞杆4固定连接，滑轴9固设在滑轴固定块8中，滑块10套设在滑轴9上，并与滑轴9转动连接，滑块10置于拨叉11中带动拨叉转动，拨叉11固定套设在主轴6上带动主轴转动，滑轴固定块8上沿其滑动方向还设有滑套12与导向轴13滑动配合，导向轴13固设在箱体7上。作为进一步改进，所述的拨叉11与滑块10传动连接的部分为封闭槽14，较现有技术的开口槽具有更好的强度。气缸盖2和箱体7上设有减震限位装置15，减震限位装置15包括减震限位体16、减震柱17、密封螺塞18，减震柱17轴向活动地置于减震限位体16中，减震柱17伸出端与减震限位体16密封配合，减震柱17里端与密封螺塞18之间构成密封腔19，密封腔19设有液压油20和复位弹簧21，在减震柱17的径向设有节流孔22与密封腔19连通，当减震柱17受活塞3的推力移动时，液压油20从节流孔22流出。在气缸盖2上设有手动装置与活塞杆4传动连接，手动装置包括螺杆23、对开螺母24、轴承座25、转动套26、手轮27，轴承座25固设在气缸盖2上，转动套26径向活动地设在轴承座25中，手轮27与转动套26固定连接，对开螺母24与转动套26传动连接，螺杆23的一端插入对开螺母24和转动套26中，另一端与活塞杆4固定连接，对开螺母24的端面设有传动销28，传动销28插入转换块29的腰形槽30中，转换块29与转换手柄31传动连接，转换手柄31搬动一个角度时，转换块29也跟着转动一个角度，因为腰形槽30偏置，即各点位置离转动中心的距离不相同，通过传动销28带动对开螺母24离开和闭合，图1所示为离开位置，当气动装置出现故障时，就可用手动装置进行操作。