[实用新型]一种自动出盘机

权利要求书

1.一种自动出盘机，包括机壳以及依次设于机壳内的一储盘供盘机构、一取盘机构、一送盘机构以及一消毒杀菌机构，其特征在于：机壳正面设有操控面板(16)，机壳正前方偏上位置有一出盘口(17)，机壳顶部设有储盘仓门(20)，储盘仓门(20)两侧设有观察窗(19)，机壳侧面设有POS读卡机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的储盘供盘机构包括储盘仓(11)和设于储盘仓(11)内的推盘龙门驱动电机(15)，储盘仓(11)内倾斜设有导轨(13)，导轨(13)上设有由推盘龙门驱动电机(15)驱动的推盘龙门(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的取盘机构包括由机械臂驱动电机(6)驱动的机械臂(4)，机械臂(4)顶端设有一吸盘(2)，吸盘(2)通过管道连接有气缸(5)，管道上设有电磁阀(3)。

4.根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的送盘机构包括出盘车(7)，出盘车(7)通过出盘车传动链条(8)连接有出盘车驱动电机(9)，出盘车(7)两端设有自动校正餐盘(1)运动状态的耳翼。

5.根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的消毒杀菌部分包括位于储盘仓(11)附近40厘米范围内的臭氧发生器和紫外线杀菌灯。

6.根据权利要求1至5所述的任意一种自动出盘机，其特征在于，所述机壳上设有开盖把手(21)。