[实用新型]全自动多面体磨削加工装置

权利要求书

1.一种全自动多面体磨削加工装置，该装置包括机架、固定胚料的粘杆夹具、上料机构、下料机构，所述上料机构和下料机构分别固定在机架下部的两端，其特征在于：该装置还包括磨削滚筒I、抛光滚筒I、磨削滚筒II、抛光滚筒II、对接机构、五自由度数控机构I、五自由度数控机构II、水平导轨，所述磨削滚筒、抛光滚筒、磨削滚筒、抛光滚筒设置在机架下部的上料机构和下料机构之间，所述五自由度数控机构I和五自由度数控机构II分别装有粘杆夹具，所述五自由度数控机构I和五自由度数控机构II设置在机架上方的水平导轨上，所述对接机构设置在机架下部的抛光滚筒I与磨削滚筒II之间。

2.根据权利要求1所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述上料机构、磨削滚筒I、抛光滚筒I、对接机构、磨削滚筒II、抛光滚筒II、下料机构依次设置在机架的下部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述上料机构包括上料夹具、料斗、升降机构，所述上料夹具通过升降机构设置在料斗内，所述料斗设置在机架上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述下料机构包括下料刷、下料收集器，所述下料刷设置在下料收集器的上方，所述下料收集器设置在机架上。

5.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述对接机构包括对接感应器、感应器的升降驱动机构，所述对接感应器通过升降驱动机构与机架相连。

6.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述磨削滚筒I、抛光滚筒I、磨削滚筒II、抛光滚筒II的内部为空心结构。

7.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述升降机构为升降气缸。

8.根据权利要求1或2所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降气缸。

9.根据权利要求3所述的全自动多面体磨削加工装置，其特征在于：所述下料机构包括下料刷、下料收集器，所述下料刷设置在下料收集器的上方，所述下料收集器设置在机架上；所述对接机构包括对接感应器、感应器的升降驱动机构，所述对接感应器通过升降驱动机构与机架相连；所述磨削滚筒I、抛光滚筒I、磨削滚筒II、抛光滚筒II的内部为空心结构；所述升降机构为升降气缸；所述升降驱动机构为升降气缸。