[实用新型]全自动磨样机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属试样磨制设备，尤其与金属磨样机有关。

背景技术

现有的金属磨样机，其结构单一，不同要求的磨样品需用不同的磨样机进行磨样，且装料、操作都是手工进行，存在着操作者的劳动强度大，安全性不高，磨削效果不佳，自动化程度低等不足。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、操作轻松方便、磨削质量好，安全可靠，自动化程度高的全自动磨样机。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。全自动磨样机，包括机架，砂轮电机，砂轮组合，砂带电机，砂带组合，吸尘装置，支架，横向移动装置，横向步进电机，纵向移动抓手装置，气缸，气泵，PLC控制箱，触摸屏，水槽，转盘组件，转盘减速箱，转盘用步进电机，外罩及出料斗，支架固定于机架上，横向移动装置固定于支架上，纵向移动抓手装置设于横向移动装置上，横向移动装置与横向步进电机相连接，气缸设于纵向移动抓手装置上，气缸与气泵相连接，转盘减速箱一端与转盘组件连接，另一端与转盘用步进电机连接，砂轮组合、砂带组合、水槽及转盘组件设于机架上且位于横向移动装置下方，砂轮电机、砂带电机、横向步进电机、转盘用步进电机及气泵分别与PLC控制箱相连接，触摸屏与PLC控制箱相连接，外罩活动罩于横向移动装置及纵向移动抓手装置上方，出料斗设于转盘组件的下方外侧。

所述的全自动磨样机，其横向移动装置包括横向导轨组合及丝杠，横向步进电机与丝杠连接。

所述的全自动磨样机，其纵向移动抓手装置包括纵向导轨组合及机械抓手，气缸设于纵向导轨组合上，并与机械抓手连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：(一)是由于夹料、磨样整个全过程用PLC控制，不仅磨削质量大大提高，而且自动化程度高，操作轻松方便；(二)是与原有的手动式机相比，结构更加合理，性能更加齐全，不同要求的磨样品可根据要求实现单独粗磨、单独精磨及粗精磨一次完成；(三)是由于采用PLC程序控制器，自动控制系统稳定可靠，且价格合理；(四)是采用封闭式工作方式，安全性高，环境污染小。

附图说明

图1是本实用新型全自动磨样机的主视结构示意图。

图2是本实用新型全自动磨样机的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

实施例1：如图1及图2所示，全自动磨样机，包括机架1，砂轮电机2，砂轮组合3，砂带电机4，砂带组合5，吸尘装置6，支架7，横向移动装置8，横向步进电机9，纵向移动抓手装置10，气缸11，气泵12，PLC控制箱13，触摸屏14，水槽15，转盘组件16，转盘减速箱17，转盘用步进电机18，外罩19及出料斗24，支架7固定于机架1上，横向移动装置8固定于支架7上，纵向移动抓手装置10设于横向移动装置8上，横向移动装置8与横向步进电机9相连接，气缸11设于纵向移动抓手装置10上，气缸11与气泵12相连接，转盘减速箱17一端与转盘组件16连接，另一端与转盘用步进电机18连接，砂轮组合3、砂带组合5、水槽15及转盘组件16设于机架1上且位于横向移动装置8下方，砂轮电机2、砂带电机4、横向步进电机9、转盘用步进电机18及气泵12分别与PLC控制箱13相连接，触摸屏14与PLC控制箱13相连接，外罩19活动罩于横向移动装置8及纵向移动抓手装置10上方，出料斗24设于转盘组件16的下方外侧，纵向移动抓手装置10包括纵向导轨组合22及机械抓手23，气缸11设于纵向导轨组合22上，并与机械抓手23连接。

实施例2：如图1及图2所示，全自动磨样机，其横向移动装置8包括横向导轨组合20及丝杠21，横向步进电机9与丝杠21连接，其余同实施例1。