[实用新型]重型输送带自动纠偏装置

说明书

技术领域：

本实用新型主要涉及一种自动纠偏装置，尤其涉及一种重型输送带自动纠偏装置。

技术背景：

皮带“跑偏”是柔性输送带设备的一种统病，一般会造成沿机撒料、脱轨，严重时会造成皮带的撕裂、刮破，使皮带报废，造成皮带机系统的瘫痪，特别在带式输送机系列对井下、矿山等这类恶劣环境情况下长距离输送时，要求输送带长时间的不“跑偏”，并稳定、可靠的运行。

目前，市场中的纠偏装置大都采用的是电气控制或液压马达控制，其结构繁琐，体积较大，零部件较多，易出现故障，而且维护保养比较困难；而有的纠偏装置虽然采用机械原理控制，但是此纠偏装置在输送机上安装的数量较多(一般20米左右一组)，纠偏距离短，且转动部分采用的是单轴，这种装置其稳定性不好，容易使轴受偏力而损坏，使纠偏机构失效。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种重型输送带自动纠偏装置，解决了已有纠偏装置结构繁琐，体积较大，零部件较多，容易使轴受偏力而损坏，使纠偏机构失效，维护保养比较困难，纠偏距离短，稳定性不好等问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种重型输送带自动纠偏装置，包括有横梁、托辊支架，托架支架上安装有托辊，所述的托辊支架下端左、右两侧分别固定安装有一个支撑轮，所述的支撑轮架于所述的横梁上；所述的横梁一侧固定连接有伸出的连杆；二个支撑轮的同一侧分别转动安装有拐臂，所述的拐臂的中间部位与连杆之间转动连接，所述的拐臂的外端安装有立辊。

所述的重型输送带自动纠偏装置，其特征在于：所述的拐臂与支撑轮、拐臂与连杆之间均采用线性轴承转动安装。

本实用新型采用杠杆式机械原理，而且拐臂转动部分采用四组线性轴承，固定后形成一四边形，其结构具有不稳定性，机械动作反应灵敏，同时在托辊支架下方固定安装有支撑轮，架设于横梁上，使其整体左右平衡，此部分在承受较重的物体下而不影响其纠偏过程；在皮带正常的工作过程中，皮带的运动轨迹方向与自动纠偏装置中托辊的运动轨迹方向是一致的，当皮带稍微跑偏一侧，即带动那一侧的立辊运动，使纠偏框架整体运动，同时带动纠偏框架上的托辊也随之运动，使目前的纠偏装置上的托辊运动方向与皮带运动的方向形成一夹角，产生了复位力(纠偏力)当皮带继续运动“跑偏”，此复位力(纠偏力)也随之继续增大，迫使皮带的运动方向与纠偏装置上的托辊方向一致，使其归位达到自动纠偏的功能。

本实用新型与其它纠偏装置相比，其工作过程非常平稳，几乎觉察不到纠偏的整个过程，也不会对皮带机造成任何的伤害，可以很方便的安装和分离此设备，而且安全、可靠、纠偏效率高。

本实用新型的优点是：

本实用新型具有结构简单、体积小、纠偏灵活、效率高、稳定性好、安全可靠，而且成本低，维护保养方便，使用寿命长，不但可以在多尘、潮湿、高温等恶劣条件下使用，而且也可以用于易燃、易爆的危险场所。

附图说明：

附图为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

一种重型输送带自动纠偏装置，包括有横梁5、托辊支架2，托架支架2上安装有托辊1，所述的托辊支架2下端左、右两侧分别固定安装有一个支撑轮4，所述的支撑轮4架于所述的横梁5上；所述的横梁5一侧固定连接有伸出的连杆7；二个支撑轮4的同一侧分别转动安装有拐臂8，所述的拐臂8的中间部位与连杆7之间通过线性轴承6转动连接，所述的拐臂8的外端安装有立辊3。

当皮带向一侧“跑偏”时，则那侧立辊受力并随之动作，带动支撑座整体运动，此时支撑座上的托辊也随之运动，此时的支撑座上的托辊运动方向与皮带运动方向形成一个夹角a，设皮带所受的力为F(为已知条件F＝P/v)，由力的合成分解可得托辊上的纠偏力为F′＝F/COSa，当a角增大时，F′也随之增大。