[实用新型]用于玻璃切割设备的玻璃传送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及CNC全自动玻璃切割机械中的一种玻璃传送装置，特别涉及到一种可抬升的玻璃切割装置。

背景技术：

玻璃切割中的玻璃输送以前是由手工借助气浮的方法进行的，对于小型切割机，因玻璃外形小，质量轻，还是较为适用的，但对大型切割机来说，加工的玻璃面积大，质量大，若按上述的方法靠人工拉动、手工定位的话，劳动强度大，玻璃废料多，工作效率也低，存在诸多缺点。

实用新型内容：

本实用新型是为了解决大型玻璃的切割在输送时手工借助气浮的方式劳动强度大，定位难，工作效率低等问题而提供的一种用于玻璃切割设备的玻璃传送装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于玻璃切割设备的玻璃传送装置，包括机架和设在机架上的台板，台板上均匀设有两组以上玻璃传送机构，每组玻璃传送机构在机架的两端设置两传动轴，传动轴上设有传动带轮，传动带轮上设有同步带，同步带上、下边之间相应的设有栋梁，栋梁与两顶杆连接，每个顶杆分别与轴承座连接，轴承座内设有轴承，轴承内设有偏心轮，偏心轮与抬升轴通过键连接，在偏心轮一侧的抬升轴上还固定有摆杆，两摆杆与拉杆铰接，拉杆一端连接气缸。气缸在水平方向上的运动可以带动拉杆运动，拉杆带动摆杆运动，摆杆带动偏心轮转动，偏心轮转动时产生垂直方向上的偏心距，通过顶杆、栋梁、同步带的传递，可使得玻璃脱离台板升高与偏向距相等的一段距离，玻璃脱离台板后开始被传送，到预定位置，停止传送，气缸运动，偏心轮转动相同角度，玻璃降到台板，开始切割程序。

在上述基本技术方案的基础上，可以增加以下技术方案，使本实用新型更完善。

上述的拉杆一端设有调整杆，调整杆上设有并紧螺母，调整杆一端还设有压紧圈和螺钉，拉杆的另一端连接I型接头，调整杆和I型接头上分别设有与摆杆铰接的铰接座。I型接头与Y型接头通过销轴连接，Y型接头与气缸活塞杆连接。

上述的轴承座上设有压板，压板上设有顶丝，顶丝下端为阶梯轴状，上端为螺纹，顶丝上还设有并紧螺母。

为调整同步带的松紧，传动轴与设在机架上的调整螺钉连接。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1沿A-A方向的剖面图；

图3为图2沿B-B方向的剖面图；

图4为偏心轮工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，机架29上设有台板26，台板26上均匀设有三组玻璃传送机构28。如图2、图3所示，每组玻璃传送机构28在机架29两端设有传动轴1，传动轴1上分别设有传动带轮2，传动带轮2上设有同步带3，上下同步带之间相应设有栋梁4，栋梁4连接两顶杆5，每个顶杆5分别与轴承座9连接，轴承座9内设有轴承8，轴承8内设有偏心轮7，偏心轮7与升降轴6连接，升降轴传动连接到机架29上，在偏心轮一侧，升降轴6上相应设有摆杆10，摆杆10与拉杆11铰接，拉杆11一端设有气缸24。

所述的拉杆11一端连接调整杆19，调整杆19上设有并紧螺母20，调整杆19一端设有压紧圈18和螺钉17，拉杆11另一端连接I型接头21，I型接头21还通过销轴23连接Y型接头21，Y型接头21连接气缸活塞杆24。

调整杆19和I型接头上21上分别设有两铰接座16，两铰接座16分别与摆杆10铰接。

为调节三组传送机构在同一高度，在轴承座9上设有压板14，压板14上设有调整高度的顶丝12，顶丝12下端为阶梯轴状，上端为螺纹，螺纹上设有并紧螺母13，顶丝12与顶杆5连接。

为了调节同步带3的松紧程度，传动轴1连接设在机架29上的调整螺钉25，通过调节调整螺钉25来实时控制同步带3的松紧程度。

气缸工作时，活塞杆24向左伸去，通过拉杆11带动两摆杆10，摆杆10带动抬升轴6，抬升轴6带动偏心轮7转动一定角度α，如图4所示，偏心轮产生偏心距H，使得轴承8、轴承座9升高相等距离H，经顶杆5使得栋梁4、同步带3升高距离H，玻璃27被抬高距离H从而脱离工作台板26。此时电机工作，驱动传动轴1、传动带轮2工作，同步带3开始传送玻璃27，当玻璃27到预定的位置时，电机停止，传送停止，同时，气缸活塞杆24收回，偏心轮旋转回角度α，降低距离H，栋梁4、同步带3相应的降低距离H，玻璃27降到工作台板26上，开始下一道工序。

其中可根据需要调整螺钉25，来调节同步带的松紧程度。调节顶丝13，可使得三组传送机构中的同步带在同一高度。通过调节杆19可调节拉杆11的长度，使得拉杆11的长度与两偏心轮7间距相等，从而使得各零部件运动协调一致。