[实用新型]印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构

权利要求书

1.一种印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，包含有：一底座；多个载料架，设置于该底座上，用以承载印刷电路基板；一位移平台，具有一Y轴滑座、一X轴滑座及一C轴滑座，该Y轴滑座滑设于该底座上，能够相对该底座的Y轴方向往复滑移及定位，该X轴滑座滑设于该Y轴滑座上，能够相对该Y轴滑座的X轴方向往复滑移及定位，该C轴滑座滑设于该X轴滑座上，能够相对该X轴滑座的原地预定角度旋转及定位；

一夹臂，设置于该C轴滑座上，用以夹持印刷电路基板；

一取像定位装置，设置于该底座上，用以对夹臂上的印刷电路基板进行取像并校正其位置；

一进料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上；

一出料手臂，设置于该底座上，并能够沿一预定路径移动，用以将夹臂上的印刷电路基板移动至载料架上。

2.如权利要求1所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，这些载料架可区分为供待测试印刷电路基板放置的第一载料架、供测试完成并判读为不正常品印刷电路基板放置的第二载料架及供测试完成并判读为正常品印刷电路基板放置的第三载料架。

3.如权利要求2所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，该进料手臂将第一载料架上的印刷电路基板移动至该夹臂上。

4.如权利要求2所述印刷电路基板的进、出料暨定位校正机构，其特征在于，该出料手臂将夹臂上的印刷电路基板移动至该第二载料架或第三载料架上。