[实用新型]用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于养猪领域，尤其是一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统。

背景技术

近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平比，养猪水平还比较低，主要表现在：出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等，造成我国养猪水平较低的原因主要还有品种、饲料营养、饲养管理和设施落后等因素，如现在群养猪过程中，有时需对一大群猪中将不同生理特征的猪分开到不同地方，现有简单的分栏装置配合传统的人工分栏方法已不能满足需要，且存在劳动强度大，效率低等问题。

发明内容

本实用新型的基本任务是要解决现有群猪饲养中个体猪分栏存在的问题，提供用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统。使其能够达到个体猪快速且有秩序的、准确的进行分栏。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括主通道和至少两条分支通道，所述控制系统还包括单片计算机控制器、安装在猪的耳朵上的射频耳牌、安装在进入控制门前的主通道一侧的供识别射频耳牌的识别装置、安装在控制门上的用来检测个体猪通过控制门的第一检测装置和一控制分离门开启/关闭某一分支通道的驱动装置，在主通道上设有只允许单次单只个体猪进入的受控于单片计算机控制器的控制门，在主通道与分支通道的交界处设置有分离门，射频耳牌的识别装置、第一检测装置和驱动装置分别与单片计算机控制器电连接，在每一分栏通道上还安装有一确定个体猪进入分支通道的第二检测装置，第二检测装置与单片计算机控制器电连接。

所述的控制门为一单向门，单向门包括门框、门页、门轴、回位弹簧、挡块和电动锁，挡块和电动锁安装在门框上。

所述控制门为一自动门，自动门包括门锁、门锁的控制系统和安装在门框上的门体。

所述门体包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮杆与上门框杆与转轴杆所在的平面成角度固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，其中门体设有两扇，分别通过转轴杆的两端安装在通道两侧的围栏上，两扇门沿通道方向设有间隔，在两扇门体之间设有回位弹簧，

所述门锁设置在两扇门体之间，门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板、一托杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆螺接固定在托板上，托杆通过一套筒安装在一支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，托杆可沿套筒上下运动，

所述门锁的控制系统安装在门锁的上方的支撑杆上，支撑杆横跨在通道上方且两端连接在两侧的围栏上，门锁的控制系统包括偏心轮、一杠杆、与单片计算机控制器电连接的直流电机和金属探测器，金属探测器设置在直流电机上，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外径，托杆的上端安装在通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点。

所述的第一检测装置为一安装在分支通道内的红外传感器或供识别射频耳牌的识别装置。

所述的分支通道设有两条，所述的分离门安装在两个分支通道公用的一侧的围栏上，所述驱动装置为一安装在分离门与围栏之间的电动推杆，该电动推杆包括一电机和一由电机带动的推杆，分离门在电动推杆的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分支通道。

所述的第二检测装置为一安装在每一分支通道内的红外传感器或供识别射频耳牌的识别装置。

所述单片计算机控制器上还连接有一对个体猪进行喷墨标记的喷墨装置，喷墨装置安装在控制门上。

所述的分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门，所述的第二检测装置为一安装在转轴门上的开关信号装置。

所述转轴门包括门框、门页、门轴、挡块和安装在门框与门页之间的回位弹簧。