[实用新型]旋挖钻机回转检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的回转检测装置，特别是一种旋挖钻机回转检测装置。

背景技术

目前，旋挖钻机上车回转角度及方向的检测，大都由回转马达上安装转速传感器提供信号，或将编码器通过联轴器安装在车辆的中心底盘齿轮座上的方法来实现。第一种方法，当马达旋转时产生并输出一个与转速成比例的信号，此信号被与之相匹配的传感器检测到。但有许多马达不带转速传感器接口，还有一些钻机直接选用进口底盘，所配马达也无此接口，这样就无法进行回转角度的检测；第二种方法，编码器和联轴器安装的精度要求较高，与车辆底盘齿轮座的同轴度要求十分严格，实际应用中检测误差较大，而无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、能准确测量出回转角度的旋挖钻机回转检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该机构由编码器、支座、轴承、滚轮、转轴及扭簧和支架构成，轴(7)通过轴承(4)固定在支座(5)上，编码器(6)套接在轴(7)的上端，滚轮(2)与轴(7)连接为一体；在支座(5)的另一端连接有转轴，在转轴(8)上有扭簧(10)，板(11)通过弹簧卡(9)与扭簧(10)连接在一起；支架(12)固定在转轴(8)上，固定架(13)焊在转台底板的下平面上，支架(12)和固定架(13)连接成一体。

有益效果，由于采用了上述方案，该回转检测装置通过支架安装在旋挖钻机转台的下平面上，其滚轮依靠该装置中扭簧的张力紧压在底盘齿轮座的外圆柱表面上，当旋挖钻机上车回转作业时，转台旋转，滚轮就沿着底盘齿轮座的外径滚动，旋转的角度与方向由编码器以两个有相位差的脉冲记录下来，并由编码器输入到控制器，通过底盘齿轮座与滚轮直径的比值，可计算出底盘齿轮座相对钻机上车部分回转的角度及方向。结构简单、能准确测量出回转角度，达到了本实用新型的目的。优点是：1、结构简单，安装方便2、性能可靠，检测精度高；3、滚轮的材质为尼龙，且在滚轮的圆周面上进行了泼胶处理，使滚轮既保持了一定的硬度，防止变形，又增加了滚轮圆柱面的摩擦力，确保滚轮在底盘齿轮座外表面上滚动时，不会产生任何滑动而消除检测误差。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例结构图。

图2是图1的A视向结构图。

图中，1、螺母；2、滚轮；3、底盘齿轮座；4、轴承；5、支座；6、编码器；7、轴；8、转轴；9、弹簧卡；10、扭簧；11、板；12、支架；13、固定架。

具体实施方式

实施例1：该机构由编码器、支座、轴承、滚轮、转轴及扭簧和支架构成，轴7通过轴承4固定在支座5上，编码器6套接在轴7的上端，滚轮2与轴7连接为一体；在支座5的另一端连接有转轴，在转轴8上有扭簧10，板11通过弹簧卡9与扭簧10连接在一起；支架12固定在转轴8上，固定架13焊在转台底板的下平面上，支架12和固定架13连接成一体。

首先用轴承4把轴7固定在支座5一端的孔中，编码器6套在轴7的上端并用螺钉固定，把滚轮2通过螺母1与轴7连结为一体；扭簧10首先套在转轴8上，再一起安装在支座5的另一端，确保扭簧10长臂的折弯端插入支座5中间的小孔中，放入板11后使用弹簧卡9将其连接在一起；用螺钉把支架12固定在转轴8上。然后把固定架13按照实际位置要求焊在转台底板的下平面上，适当调整支座5与支架12之间的夹角，确保扭簧10具备一定的预紧力，使滚轮2紧压在底盘齿轮座3的外圆柱面上，再用螺栓把支架12和固定架13连接成一体。