[实用新型]升降式送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降式送料装置，特别涉及一种可大幅降低机台设计复杂度及简化操作的升降式送料装置。

背景技术

现有的送料装置，其运作原理为利用一可带起对象的支架，先下降将堆集于第一位置的对象吸起后，上升并横移一段特定距离，再于第二位置处将对象释放，以达到移动对象的目的。当所移动的对象为数个堆集且装置连续运作时，随着送料装置循环操作，原本对象堆集高度会不断下降，因此，对象堆集高度与用来吸取对象的支架的间的设定距离会产生变化。于是，在现有技术中，机台设计者会采用于承载对象的台面或吸取对象的支架两者之间择其一，使其相对距离不断缩减，以确保支架前端能稳定地与堆集在最上方的对象稳定接触。例如，吸取对象的支架的下降距离维持不变，但控制台面不断上升，或者相反的以维持台面位置不变，但增加支架每回下降量的方式以维持吸取运作。否则，即容易发生无法吸取到对象或是支架前端撞击对象等重则造成机台破坏的意外发生。

因此，机台设计者必须以较为复杂的机构/程序去控制支架与台面间的相对位置，并适当计算对象堆集高度及数量，以确保行程运作间不会发生错误，但如此一来不仅机台复杂度高、操作不易，且机台在运行间无法随意更换对象数量，若更换他种不同厚度的对象使用时，还需要重新进行机台设定，实为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种升降式送料装置，使送料架以自由落下的方式与对象接触，以简化机台设定及机构复杂度，易于使用者操作，并大幅降低机台发生损坏的机率。

本实用新型的次要目的在提供一种升降式送料装置，让使用者于任何时间点、且不停机的状况下，即可任意更换或增减物料数量，亦不需重新做行程设定。

本实用新型的次要目的在提供一种升降式送料装置，使机台可适用不同种类、厚度的对象吸取，且不需变更设定。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降式送料装置，其包括

承载台，其台面可用于置放物件；

升降装置，其具有一动力装置及一滑杆，该滑杆直立设置于该承载台一侧，并通过该动力装置的作用，使该滑杆可于上位置及下位置之间循环移动；

送料架，其具有至少一对应于该承载台的吸取孔，该吸取孔可用于吸取物件，该送料架的末端可移动的套装于该滑杆上，当该滑杆由上位置移动至下位置时，该送料架即可自由落下，使该吸取孔接触并吸取对象，当该滑杆由下位置移动至上位置时，可带动该送料架连同吸取的对象向上移动。

该滑杆上更固定设有支撑块，且该送料架末端抵靠于该支撑块上方。

该动力装置包括一可提供循环气压的气压装置，及一受该气压装置作用而可控制该滑杆移动的升降机构。

当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置相对低于所对应的该承载台的台面。

当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置至少较堆积于该承载台台面上的对象的最上方高度为低，使得该送料架落下后，优先与对象接触。

该送料架的吸取孔处更装设有弹性件。

更包含一辅助支撑架，且于该送料架上设有对应于该辅助支撑架的导轨，该送料架上下移动时可通过该辅助支撑架及该导轨的作用，以保持稳定。

更包含另一气压装置连通至该送料架，借以提供吸取及释放对象的动力。

该送料架可为数个，并各自对应于一台面。

升降式送料装置更包括一位移装置，该位移装置可水平的将该滑杆及该送料架移动至第二位置，并于该第二位置处将吸取的对象释放。

本实用新型的有益效果：本实用新型的送料装置的送料架于下降时采用自由落下的方式，因此，可自由对应于任何对象高度及堆积量。而且本实用新型大幅度简化机台复杂性，且设定方式简易，于使用过程中，即使随意变更对象堆积量或高度，也不需重新设定承载台高度及送料架下降量，便于机台操作者使用，间接可降低制程不良及机台损坏的机率。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型的升降式送料装置的正面视图。

图2为本实用新型的升降式送料装置的局部侧面视图。

图3A至3F为本实用新型的升降式送料装置的行程的分解步骤示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。