[实用新型]稻田作业系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种稻田作业系统。

背景技术

“面朝黄土背朝天，双脚勤跑烂泥田”，是传统稻田的旋耕、插秧、中耕以及收割等田间作业的真实写照。目前，随着农业机械化的发展，旋耕机、插秧机、中耕机及收割机等农机设备在水稻耕种作业中得以应用，作业时，各种农机按照农艺的顺序先后进入稻田的泥水中完成作业，从而有效降低稻田作业的劳动强度，提高了农业生产效率。

众所周知，水稻生长在由水覆盖的淤泥中，稻田中各处的蓄水深度不能相差太多，因此，在地表土层平整度无法满足水平要求时，需要用田埂将农田围栏分割成若干块相对“水平”的稻田。显然，基于稻田的实际状况，采用性能单一的机具作业还存在许多不足之处，首先，由于稻田的底部是淤泥层，因此现有的稻田机械的行走装置的机动灵活性、工作稳定性及可操纵性较差；其次，由于稻田机械在田中行走，作业过程中常发生损伤水稻秧苗的问题；第三，作业完成后，稻田机械将破坏水下的淤泥层的平整性；第四，现有的稻田机械在相邻的田间转场移动时，翻越田埂会破坏部分田埂，需要要专人修补，费工费时。

有鉴于此，亟待研制开发出一种可完成稻田各项作业的机械，以有效解决现有技术存在的问题，适应绿色、环保、高效的农业生产要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种稻田作业系统，以克服现有稻田机械的行走机动灵活性、工作稳定性较差的问题，作业过程中不会损伤水稻秧苗，并可确保淤泥层平整性。

本实用新型提供的一种稻田作业系统，包括若干个基础桩、至少两根导轨、承载架、机械安装平台和作业机械；其中，所述若干个基础桩用于依次埋置于稻田的田埂中；所述至少两根导轨分别沿着田埂的长度方向固定设置在基础桩上；所述承载架的两端分别与稻田两侧的导轨相配合并可沿导轨移动；所述机械安装平台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动；所述作业机械设置在机械安装平台上。

优选地，所述导轨包括纵向导轨和横向导轨；所述纵向导轨沿纵向田埂设置，以便于所述承载架沿着同列稻田纵向移动；所述横向导轨沿横向田埂设置，以便于所述承载架沿着同行稻田横向移动；且横向导轨与纵向导轨相交，以便于所述承载架沿纵向导轨或者横向导轨移动至两者相交位置时，承载架移动至横向导轨或者纵向导轨。

优选地，所述承载架通过行走轮与所述导轨配合，该行走轮的支架与所述承载架相连；且所述支架可相对于承载架在水平面内转动，以便于所述行走轮位于横向导轨与纵向导轨相交的位置时改变行走方向。

优选地，所述承载架的两端分别设置有至少两个行走轮且两端的行走轮分别对称设置；沿横向田埂设置的横向导轨与承载架上的行走轮对应设置为至少两条。

优选地，所述承载架通过纵向行走轮和横向行走轮分别与纵向导轨和横向导轨配合，且纵向行走轮和横向行走轮均可相对于承载架向下伸出、向上收回；所述承载架沿纵向导轨移动至两者相交位置时，横向行走轮向下伸出后纵向行走轮向上收回，以便于承载架可移动至横向导轨；所述承载架沿横向导轨移动至两者相交位置时，纵向行走轮向下伸出后横向行走轮向上收回，以便于承载架可移动至纵向导轨。

优选地，所述作业机械可沿机械安装平台上、下移动。

优选地，所述机械安装平台上具有竖向设置的齿条，所述作业机械的固定支架上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

优选地，所述作业机械具体为旋耕机械、插秧机械、中耕机械或者收割机械。

优选地，所述承载架具有长度调节机构，以便于根据稻田的宽度调节承载架的长度。

本实用新型提供的另一种稻田作业系统，包括若干个基础桩、承载架、机械安装平台和作业机械；其中，所述若干个基础桩用于依次埋置于稻田的田埂中；所述承载架的两端分别设置有沿所述基础桩移动的履带轨行走机构；所述机械安装平台设置在承载架上并可沿承载架的长度方向移动；所述作业机械设置在机械安装平台上。