[实用新型]冲孔机的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于冲孔机的定位技术，尤指可用肉眼进行粗略定位，以便后续摄影头进行精确定位的冲孔机的定位装置。

背景技术

一般工程底片、棕色底片、印刷电路板或铭板底片等板材，为能方便而准确地将板材固定在印刷轮上，必须使用附带有视觉放大功能的视觉定位自动冲孔机，对上述板材设置图形十字线(基准参考点)的位置，作精密的定位以便冲制固定孔。

请参阅图1所示，传统的视觉定位自动冲孔机10是在机架11下方设有一打孔装置12，所述打孔装置12一侧设有一与视觉系统相连接的摄影头13，而机架11下方设有一平台14，以将板材20放置于平台14上进行冲孔，另所述摄影头13下方设有承载一对光学镜片151的镜片座15，所述镜片座15末端并与一动力装置152作动力衔接，可使摄影头13的取像路径经光学镜片151的折射后，与打孔装置12的冲孔路径相同。因此在冲孔时，先由摄影头13摄得板材的表面影像，经视觉系统进行影像放大及调整对焦后，由操作人员手动或设置于平台14的移动装置，将板材20上的基准参考点21移动至冲孔定位，再利用气动元件152将镜片座15拉向机架11的后方，使打孔装置12露出以便进行冲孔。

而镜片座15前端设置有一对光学镜片151，其第一光学镜片151是斜向上以对齐摄影头13，第二光学镜片151则位于第一光学镜片151的折射路径上，所述第二光学镜片151是斜向下设于打孔装置12的冲孔路径上，摄影头13的摄像路径经二次折射后，与打孔装置12的冲孔路径呈共线。然而，实际操作时，由于操作人员的肉眼被光学镜片151遮挡，而无法直接看到板材20上的基准参考点21，而是通过视觉系统的荧幕进行定位，而视觉系统是输出板材20表面的放大影像，通过放大的影像反而难以调整基准参考点21至定位，造成定位的效率低落，甚至会影响工作的效率。

发明内容

本实用新型的一目的，旨在提供一种冲孔机的定位装置，提高冲孔时的定位效率，而提升工作效率。

本实用新型的次一目的，旨在提供定位装置的照明模块，以对应不同材料使用不同的照明模式，能增加其应用的范围。

为达上述目的，本实用新型是在机架下方的滑轨上活动设有一镜片座，所述镜片座末端设有一复归弹簧及气动元件，供使所述镜片座作向前往复的线性位移，且机架上另设有摄影头及打孔装置。另所述镜片座上设有一第一光学镜片及一第二光学镜片，使第一光学镜片是斜向上设置以对齐摄影头，第二光学镜片则斜向下设置以对齐目标物(基准参考点)，使第二光学镜片的照射路径与打孔装置的冲孔路径共线。由此，本实用新型的二光学镜片间的夹角会形成观景用的空间，故操作人员肉眼的视线可穿过所述空间，而直接对目标物进行粗略的定位，复利用摄影头经光学镜片的二次折射后，以取得精确的影像，大幅提升冲孔时的定位效率，且可提升工作效率。

再者，本实用新型的照明模块，包括设于镜片座上的上投射灯，以及设于平台内部的下投射灯，所述下投射灯包覆设于一导光板下方，利用导光技术，将下投射灯的亮光导引至适当位置，而由下往上增加目标物的亮度，便于应用在透光的板材时，以增加目标物周缘的阴影对比反差，而能够精准定位之用；针对不透光的板材，即使用上投射灯进行照射，由上而下增加目标物的亮度，通过目标物表面的反射，也可增加目标物周缘的阴影对比反差，大大地提升本实用新型应用材料的范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型是利用可向前移动的镜片座，所述镜片座前端的二光学镜片间设有观景用的空间，可供操作人员以肉眼直接进行第一次的快速定位，复通过摄影头的放大板材表面影像，进行第二次的精确定位，故大幅提高了冲孔时的定位效率，也有提升工作效率的优点；

2.由于本实用新型另设有一照明模块，可针对不同特性的板材，使用不同方向的上、下投射灯，而能扩大应用范围。

附图说明

图1为现有视觉定位自动冲孔机的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的立体外观图；

图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例使用时的示意图(一)；

图5为本实用新型较佳实施例使用时的示意图(二)；

图6为本实用新型较佳实施例使用下投射灯的示意图；

图7为本实用新型较佳实施例使用上投射灯的示意图。