[实用新型]井巷挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程挖掘施工的机械设备，尤其是能够在狭小的矿山井巷场地中使用的井巷挖掘机。

背景技术

目前，在矿山立井清底时采用人工清底，需要大量人员，使用小型机械设备，效率低下，工时长；在斜井及巷道施工时采用各型耙矸机出矸，设备移动不便、灵活性差，因而效率也低下，而且常有牵引钢丝绳拉断情况，易发生危险事故。现有的挖掘机体积大，无法在狭小的井巷内工作，且动臂油缸布置在动臂上方，易于与井巷的墙体发生磕碰，造成挖掘机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服挖掘机体积大，使用不便的缺陷，而提供一种新型井巷挖掘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种井巷挖掘机，其特征在于它包括履带底盘，履带底盘上设有操纵室，履带底盘上铰接主动臂，主动臂上铰接辅动臂，辅动臂上铰接挖斗，履带底盘与主动臂间设有主动油缸，主动臂与辅动臂间设有辅动油缸，辅动臂与挖斗间设有挖斗油缸，辅动油缸铰接在主动臂与辅动臂的下方。

本实用新型的有益效果是井巷挖掘机适应在狭小的矿山井巷工作且移动灵活、快速方便，提高了工作效率；动臂上部的油缸移至动臂下部，使之在动臂的保护之下而免受碰撞。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图中1.履带底盘，2.操纵室，3.主动壁，4.主动油缸，5.辅动臂，6.辅动油缸，7.挖斗，8.挖斗油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种井巷挖掘机，履带底盘1上设有操纵室2，履带底盘1上铰接主动臂3，主动臂3上铰接辅动臂5，辅动臂5上铰接挖斗7，主动油缸4分别与履带底盘、主动臂铰接，辅动油缸6分别与主动臂、辅动臂铰接，挖斗油缸8分别与辅动臂、挖斗铰接，辅动油缸6铰接在主动臂3与辅动臂5的下方。，在辅动臂5和挖斗7间设有摇杆机构，挖斗油缸8通过摇杆机构和挖斗7联接并设置辅动臂5的上方。缩小运动机构的尺寸，使井巷挖掘机适应在狭小的矿山井巷工作，将原设置在动臂上部的辅动油缸移至动臂下部，使之在动臂的保护之下而免受碰撞。