[实用新型]直线传动装置

权利要求书

1.一种直线传动装置，包括电机、丝杠、与丝杠配合的转子，丝杠前端设有推杆，推杆外套装有支承推杆的支承套，所述支承套固定在电机端盖上，其特征在于，推杆与支承套上设有防止推杆作径向旋转的防旋组件，所述防旋组件包括推杆外侧壁沿纵向设置的滑槽，滑槽内配合有被限位机构限位滚动的滚珠，滚珠的一部分位于滑槽内，另一部分位于限位机构内，所述限位机构设置在支承套上。

2.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽在推杆上设置至少两个，滚珠以及限位机构与滑槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的直线传动装置，其特征在于，所述滚珠的直径为推杆直径的0.25～0.5倍，滚珠落入滑槽的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

4.根据权利要求3所述的直线传动装置，其特征在于，所述限位机构为支承套内侧壁上开设的定位孔，所述定位孔内壁面与滚珠间隙配合，滚珠在定位孔内的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

5.根据权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于，定位孔内设有将滚珠顶压在滑槽内的弹性件。

6.根据权利要求5所述的直线传动装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧或弹片。

7.根据权利要求6所述的直线传动装置，其特征在于，所述定位孔为通孔，定位孔外端部设有封装件，封装件将预紧的弹性件、滚珠封闭在定位孔内，并将滚珠顶压在滑槽内。

8.根据权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于，所述安装孔外端部通过堵头封装，所述安装孔侧壁与滚珠间隙配合，堵头将滚珠顶压在滑槽内，安装孔内壁限制滚珠只在安装孔内滚动。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽的横截面为圆弧，圆弧直径稍大于滚珠直径。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽的横截面呈V字形，其顶面的宽度大于滚珠直径。