[实用新型]一种滑行器

说明书

(一)技术领域：

本实用新型为滚动行走装置，特别涉及一种滑行器。 

(二)背景技术：

目前的各种滑行器，为了提高越野能力，采用了多种滚动排列方式；有为了增加滑行器的横向稳定性而采用的双排四轮式，有为了增加纵向平稳过渡能力而采用的单排多轮式等。但都由于未能增加轮径高度提高滑行器的过垂直墙能力。滑行轮通常安装在踏板下方，而踏板高度的升高会增加对人体足部的扭矩力，相应增加了足部受到扭伤的风险；所以踏板的高度受限使滑行器的轮径高度也受到相应的限制，对滑行器来说，较为重要的过垂直墙能力也因此一直受到踏板高度的制约，未能得到提高。在过垂直墙时，前后轮依次翻越同一高度的障碍时，滑行器后轮受到的二次冲击与前轮相同的情况，目前未能得到解决。 

(三)发明内容：

本实用新型的目的是提供一种滚动轮可高过踏板，因而有较高过垂直墙能力的滑行器。并且解决普通滑行器后轮受到同一障碍的二次冲击的缺陷。为了达到这个目的，本发明采用的技术方案是：采用一种滚轮倾斜安放在踏板一侧的结构：该结构由呈倾斜的单面凹形的凹形斜轮、中心轴、悬臂支架构成。所述凹形斜轮安放在悬臂支架侧面，凹形斜轮的触地点处于踏板纵向中间位置，起滚动作用。所述轮轴由凹形斜轮向悬悬臂倾斜延伸，所述悬臂支架与地面垂直并连接倾斜的中心轴起滚动承重作用。所述悬臂支架处于凹形斜轮仰倾侧面，悬臂支架上的足踏横梁被凹形凹形斜轮呈部分包围，让足踏重心尽量处于纵向中心线上。 

由于解决了轮子受踏板高度限制的问题，凹形斜轮直径较传统滑行器滑轮加大，滑行器的过垂直墙能力得到提高。 

本实用新型的积极效果在于利用安放倾斜的凹形凹形斜轮的结构方式，可造出轮径高过踏板的滑行器，在不增高重心的情况下，增加滑行器的过垂直墙能力。采用独轮结构消除障碍物的二次冲击。 

本实用新型所述的滑行器，由踏板(3)、悬臂支架(2)、含有轮辐(14)和轮辐蒙皮(13)的母斜轮(1)、中间过渡轮(7)、以及连接支架(2)的中心轴(8)等部分构成。其特征在于上述母斜轮(1)呈单面凹形倾斜安放在踏板(3)一侧，所述踏板通过悬臂支架(2)悬吊固定在斜轮(1)的中心轴(8)上，所述过渡轮(7)处于前母斜轮(1)和子斜轮(6)中间组成一个触地点处于同一纵向线的滚轮组。 

本实用新型可以是独轮结构，也可以是多轮结构。在独轮结构中，斜轮(1)呈单面凹形，所述悬臂支架(2)呈垂直状与斜轮(1)中心轴(8)连接。在悬臂支架(2)下方最好低于中心轴(8)处悬挂踏板(3)，让踏板横梁(12)的纵向中心线处于斜轮(1)的触地纵向中心线上，可以让一部分踏板横梁(12)处于斜轮(1)一侧的凹形空间中，所述斜轮(1)呈凹形半包围支架(2)。从而可以在不提高踏板高度的情况下，采用高过踏板高度的大直径斜轮(1)来提高所述滑行器的过垂直墙能力。所述支架(2)上方有一横挡，可沿轮圈(4)弧形纵向延伸。 

根据上述说明可能看出，本实用新型采用所述凹形母轮倾斜安放固定在踏板一侧，并可半包围踏板，因而可以有效消除踏板因受到对人体足部扭矩力的限制而不能增高的限制，侧面放置的母斜轮也使轮径高度不再受踏板高度限制。所述独轮滑行器的过垂直墙能力得到显著提高，不再有双轮越障时的第二次冲击。越障平稳性得到提升，不受踏板高度限制的大轮径使滑行器的过垂直墙能力得到突破性的提升。 

(四)附图说明：

图1为带凹形斜轮滑行器正视图。 

图2为凹形斜轮滑行器斜视图。 

图3为凹形斜轮滑行器剖视图 

图4为凹形斜轮滑行器结构分解示意图 

其中：(1)为凹形斜轮，(2)为悬臂支架，(3)为足踏横梁，(4)为轮圈，(5)为胶条，(8)为中心轴，(9)为凹 形斜轮轴承，(10)为轴承挡子，(11)为轴承垫圈，(14)为轮辐。 

(五)具体实施方式：

下面结合图1、图2、图3、图4对实施例进行具体说明。该实施例为一个凹形斜轮滑行器，由轮圈(4)、轮辐(14)、凹形斜轮(1)、轴承(9)、轴承垫圈(11)、悬臂支架(2)、踏板横梁(12)、中心轴(8)、胶圈(5)构成。将凹形斜轮(1)倾斜安放在悬臂支架(2)一侧，在倾斜的凹形斜轮(1)的中心轴(8)上安放轴承(9)，将悬臂支架(2)垂直固定在轴承(9)上，悬臂支架(2)垂直于地面与母斜轮(1)悬臂支架(2)与踏板横梁(12)成一体悬挂。凹形斜轮(1)呈单面凹形，采用具有一定横向厚度的轮辐(14)以应对凹形斜轮(1)的横向受力，在轮辐(14)外加蒙皮与轮辐(14)成整体，起到防止轮辐(14)变形的牵拉作用，凹形斜轮(1)从三面部分包围足踏横梁(12)，横梁的纵向中心处于太能的触地点上。所述凹形斜轮由于只有一个轮子，所以不再有障碍的第二次冲击的缺陷。由于采用了单面凹形的轮辐结构，减小了悬臂支架(2)与凹形斜轮(1)在空间上的相互干涉，让凹形斜轮(1)的倾斜角度减小到更低程度。增加了凹形斜轮(1)滑行器的通过能力和平稳越障能力。