[实用新型]垃圾车摆臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾车技术领域，具体地说，尤其涉及垃圾车的摆臂装置。

背景技术

据统计，我国城市垃圾年产量在1亿吨以上，而且每年大致以8％的增长率在递增。我国已经把城市垃圾处理作为一项重要目标纳入国家“十五”计划。目前，城市垃圾的收集与运输主要有以下几种方式：1、吊桶式垃圾收运车，该车在车厢前侧有一液压提升装置，与放置地面的垃圾桶配套使用，垃圾桶由液压提升装置提升到车顶翻倒入车厢内，然后将垃圾桶放回原地。该方式的优点是垃圾桶定点放置，倒垃圾方便，缺点是吊桶容积小，且容易使垃圾桶破损、腐烂，影响环境美观，吊桶不能随车行驶，车厢容积效率低，垃圾中转使用效率低。2、液压吊式垃圾收运车，该车在车厢前装有一液压吊，将垃圾货物吊入车厢内。其优点是减轻了劳动强度，缺点是车厢容积小，吊散装垃圾货物有很多不便，遇到有风的天气，会造成二次污染。3、后装式压缩垃圾车，该车尾部装有压缩装置，使用时，垃圾货物倒入尾斗内，由液压压缩装置将垃圾压缩在箱内，其优点是对环境无污染，载量大，密封安全，效率高，缺点是结构复杂、成本高、机动灵活性差，对垃圾定点、定时收集不适应。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种垃圾装卸过程对环境无污染、并且可自装自卸的垃圾车摆臂装置。

本实用新型的技术方案如下：一种垃圾车摆臂装置，副车架为矩形框架结构，在副车架左右两边框的中部连接有横梁，所述副车架前边框中部的下方铰接翻转油缸的一端，该翻转油缸的另一端铰接在机械臂总成上，所述机械臂总成的上端有吊钩，下端铰接在两曲柄之间，所述两个曲柄平行于副车架的左右两边框，且两曲柄的前端均固定在所述横梁上，曲柄的后端固定在副车架的后边框上。

采用以上技术方案，副车架固定于垃圾车的车架上，当往垃圾车上装垃圾箱时，控制副车架上的翻转油缸使其油缸臂伸出，油缸臂推动机械臂总成顺时针旋转，旋转到指定位置后，将机械臂总成上端的吊钩挂在垃圾箱上，然后控制油缸收缩油缸臂，油缸臂拉动机械臂总成逆时针旋转，垃圾箱在机械臂总成带动下向前运动，同时垃圾箱的前端抬起，并被放置在副车架的后边框上，机械臂总成在油缸的拉动下继续逆时针旋转，垃圾箱便通过副车架后边框，逐渐被拉上副车架，直到垃圾箱被完全平放于副车架上，并通过挂钩与垃圾箱的连接将垃圾箱固定于副车架上。随后，垃圾车就可以将垃圾运送到指定地点卸下垃圾箱。

垃圾箱卸载的过程与上装过程正好相反：控制油缸使油缸臂逐渐伸出，油缸臂推动机械臂总成顺时针旋转，机械臂总成通过其上端的吊钩推动垃圾箱向后运动，垃圾箱通过副车架后边框向后向下移动，先是垃圾箱的后端被放置在地面上，接着在机械臂总成连续推动下垃圾箱继续向后移动，直到前端脱离副车架后边框被放置在地面上，于是，整个垃圾箱便被放置在地上，这样就完成了垃圾箱的下卸工作。

所述机械臂总成为“L”形，包括吊臂翻转轴、吊臂横梁和吊臂立柱，所述吊臂横梁的一端与吊臂立柱垂直固接，另一端向下弯折，在弯折处的后侧穿设吊臂翻转轴，该吊臂翻转轴的端部与对应的曲柄连接，在所述吊臂横梁弯折处的前侧开有过孔，所述翻转油缸的一端通过销子穿过该过孔与吊臂横梁铰接。机械臂总成为“L”形设计，改善了机械臂的受力情况，同时也缩短了翻转油缸的臂长，使得油缸工作更安全，平稳。

为了简化结构、有利于装配，所述曲柄为“Z”形结构，包括下横段、中部倾斜段和上横段，其中下横段的前端通过轴套与吊臂翻转轴连接，在所述下横段与中部倾斜段的相连处设有安装孔，该安装孔连接锁止装置，在所述上横段的后端也有安装孔，该安装孔通过铰接润滑套连接导轮总成。

为了增加结构强度，在所述曲柄上横梁和铰接润滑套之间连接轴支撑板。

在所述副车架的后边框上装有导轮总成，该导轮总成包括支座、支撑锁盒、加强锁盒和导轮，所述支座固接在副车架的后边框上，在该支座的两端各安装一个支撑锁盒，并且两支撑锁盒的内侧各设置一加强锁盒，所述导轮的轴从外向内依次穿过支撑锁盒、铰接润滑套和加强锁盒，由螺栓轴向限位。在装卸过程中垃圾箱的底部与导轮滑动配合，减小了摩擦阻力，使垃圾箱的装卸更方便、容易。

在所述支撑锁盒和导轮的径向上穿设有制动销。垃圾车在不带垃圾箱行驶的时候制动销可以防止导轮与支撑锁盒相对转动；在装卸垃圾箱的时候拔出制动销即可，非常方便。