[实用新型]自动定位的升降设备

权利要求书

1.一种自动定位的升降设备，包括管节组件，所述管节组件包括由外到内依次以可往复滑动的方式套接的首级管节、中间管节和末级管节，所述中间管节为n个，0≤n，其特征在于：首级管节和中间管节由顶端沿纵向延伸在内表面固定设置定位套，所述末级管节和中间管节底端固定设置定位滑座，所述定位滑座包括横向定位段和纵向定位段，横向定位段横截面尺寸小于等于其外部相邻定位套的内表面横截面尺寸，纵向定位段与横向定位段之间形成沉台，所述沉台横截面尺寸大于其外部相邻定位套的内表面横截面尺寸。

2.根据权利要求1所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述首级管节和中间管节的顶端均固定设置管套，所述管套设置离合装置和锁紧装置，所述离合装置包括以可径向往复滑动的方式设置在管套上的离合销，中间管节和末级管节底端管壁设置与离合销在圆周方向位置正对并可供其穿入的离合孔；

所述锁紧装置包括锁紧销和锁紧块，所述锁紧销以可径向往复滑动的方式设置在管套上，锁紧块沿管节纵向固定设置在与锁紧销相邻的下部管套上，中间管节和末级管节下部外圆设置解锁凸台，所述解锁凸台上端为由内到外向下倾斜的斜面，锁紧销上还设置锁紧凸台，所述锁紧块设置可嵌合锁紧凸台的锁紧槽，所述锁紧块设置向上的开口槽，所述锁紧销内侧端部沿管套径向穿过开口槽。

3.根据权利要求2所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述管套分别设置有贯通内表面的径向离合销孔和径向锁紧销孔，所述离合销通过径向离合销孔沿管套径向与其滑动配合，锁紧销通过径向锁紧销孔沿管套径向与其滑动配合，径向锁紧销孔壁与锁紧块对应设置供锁紧块穿入的纵向锁紧块孔。

4.根据权利要求3所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述离合销设置离合回位弹簧，所述离合回位弹簧一端顶住离合销外端部，另一端相对于管套固定；所述锁紧销设置锁紧弹簧，所述锁紧弹簧一端顶住锁紧销外端部，另一端相对管套固定；所述离合装置还包括离合驱动块，所述离合驱动块沿管节纵向穿过离合销孔壁，所述离合销与离合驱动块通过沿管节径向的端面凸轮结构的斜面配合，所述端面凸轮的驱动方向与离合回位弹簧压力方向相反。

5.根据权利要求4所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述离合销孔内固定配合设置离合销滑套，所述离合销通过离合销滑套与管套滑动配合，离合驱动块沿管节纵向穿过离合销滑套壁；锁紧销孔内固定配合设置锁紧销滑套，所述锁紧销通过锁紧销滑套与管套滑动配合。

6.根据权利要求5所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述离合销外端部沿其中心线向内延伸设置离合回位弹簧孔，离合回位弹簧设置在离合回位弹簧孔内顶住离合销；所述锁紧销外端部沿其中心线向内延伸设置锁紧弹簧孔，锁紧弹簧设置在锁紧弹簧孔内顶住锁紧销。

7.根据权利要求6所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述离合驱动块上端沿管套的径向开有纵向槽，纵向槽的两侧分别形成一个端面凸轮结构的斜面，离合销滑套壁与纵向槽的两侧斜面对应设置供其穿过的通孔，纵向槽槽底与离合销滑套之间设置离合驱动弹簧；所述离合驱动块在离合驱动弹簧作用下下端部延伸出管套下端面。

8.根据权利要求7所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述纵向槽的槽底沿离合驱动块轴线设置离合驱动弹簧孔，所述离合驱动弹簧设置在离合驱动弹簧孔内。

9.根据权利要求8所述的自动定位的升降设备，其特征在于：所述定位滑座轴向延伸内套于与其固定连接的管节固定连接。