[实用新型]桥梁线形自动测绘系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续挠度采集装置，特别涉及一种桥梁线形自动测绘系统。

背景技术

桥面线形是桥梁检测和施工质量控制的一项重要内容与常规项目。桥梁平面线形主要指桥面特征线的平面线形，主要包括竣工线形和检测线形。竣工线形是反映桥梁施工误差，施工质量的主要指标。检测线形主要反映桥梁荷载试验中不同工况的桥梁平面线形，其状况及差异反映了桥梁施工质量，安全性等方面的诸多信息。平面线形测量主要是测量桥梁的设计轴线(或平行线)在竣工验收与设计线形或检测的各工况下平面线形与零工况下的平面线形的比较，并与设计时或其他时期的平面线形进行对比，以判断和分析桥梁的状态与安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种桥梁线形自动测绘系统，能够克服现有线形测量仪器速度慢、精度低、测量时间过长、操作繁琐等缺点。

本实用新型的桥梁线形自动测绘系统，包括激光发射子系统、数据采集子系统、数据处理子系统；

所述激光发射子系统包括激光控制模块和激光发射装置，所述激光发射子系统设置在固定参考点上，所述激光控制模块根据数据处理子系统命令控制激光发射装置发出水平旋转的激光束；

所述数据采集子系统包括数据采集模块、线性光电传感器、运载小车和测距及驱动模块，所述数据采集模块、线性光电传感器和测距及驱动模块均设置在运载小车上，所述测距及驱动模块驱动运载小车稳定匀速通过桥面并测量运载小车通过的距离，所述线性光电传感器接收激光发射子系统激光信号并转化为挠度数据，挠度数据和相应点的距离数据经数据采集模块处理并以无线方式传送到数据处理子系统；

所述数据处理子系统包括无线传输模块和数据处理主机，所述数据处理主机与无线传输模块连接且通过无线传输模块与数据发射子系统和数据采集子系统实现自动控制和数据传输；

进一步，所述激光发射子系统还包括悬挂装置I，所述激光发射装置设置在悬挂装置I下方并自然下垂；

进一步，所述激光控制模块包括无线传输部分、激光驱动部分，所述无线传输部分用于接收数据处理子系统控制命令，所述激光驱动部分控制激光发射装置在水平方向上旋转发射激光束；

进一步，所述激光发射装置包括激光发射头和聚焦装置，所述聚焦装置放置在激光发射头前方；

进一步，所述激光发射子系统还包括用于对激光发射装置高度进行调节的支架I；

进一步，所述数据采集子系统还包括悬挂装置II，所述线性光电传感器置于悬挂装置II下方并自然下垂；

进一步，所述数据采集模块包括信号处理部分和无线传输部分，所述信号处理部分对线性光电传感器信号进行处理，转换为激光束坐标值，经所述无线传输部分传输到数据处理子系统；

进一步，所述数据采集子系统还包括用于对线性光电传感器高度进行调节的支架II，所述支架II设置在运载小车上，所述悬挂装置II、数据采集模块和线性光电传感器均设置在支架II的上端。

本实用新型的有益效果是：

(1)操作简单，测量速度快。激光束自动扫描，不存在其它测量方法须精确对准的问题，只要保证激光扫描高度在线性光电传感器标高范围即可。桥梁线形自动绘制，且不需频繁标定，因而速度快，时间短，进行桥梁检测时交通管制压力大大降低。数据采集频率根据实际需要设定；

(2)精度高。激光发射子系统置于稳定参考点，且激光发射子系统和数据采集子系统内有相应的悬挂装置，确保激光束得水平和线性光电传感器的竖直，因此桥梁本身俯仰角度和翻转变化对测量结果影响小，测量误差≤0.01mm；

本实用新型的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型使用时状态示意图；

图2为激光发射子系统结构示意图；

图3为数据采集子系统结构示意图；

图4为数据处理子系统结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。