[实用新型]新型钉珠机

权利要求书

1、一种新型钉珠机，包括有机座、固定在机座上的支架、上料座总成、上料机构，所述上料座总成安装在支架下方，其特征在于：所述支架一侧固定有纵向布置的摆动安装座，上料机构安装在摆动安装座上；所述的上料机构包括有纵向布置的第一汽缸、水平布置的第二汽缸、与第一汽缸配合的气嘴、驱使第一汽缸上下运动的第一驱动装置、驱使第二汽缸水平运动的第二驱动装置；

所述摆动安装座上设有与之垂直连接的转轴，第一汽缸与所述转轴固接，所述转轴上还固接有摆动装置，所述摆动装置另一端与第二汽缸铰接，所述摆动装置包括有摇臂、活动销、万向节，摇臂一端固接在转轴上，摇臂另一端通过活动销铰接安装在万向节上，所述万向节另一端铰接安装在第二汽缸上，所述第二汽缸的尾端铰接安装在与支架固定的支座上；

所述摆动安装座上设有摇臂限位块。

2、如权利要求1所述的新型钉珠机，其特征在于：所述限位块为2组，布置在摇臂两侧。