[实用新型]一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及流体压力执行机构，尤其是涉及一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。

背景技术

盾构推进系统是盾构掘进机的重要组成部分，承担着整个盾构掘进机的推进任务。推进系统不仅能够实现推动盾构向前运动的功能，而且要完成盾构的曲线行进、纠偏以及姿态控制等相关复杂任务。推进系统能够适应不同施工地层土质以及水土压力的变化，输出合适的推进压力和推进速度与盾构前部密封舱土压力、刀盘转速及排渣速度等参数相匹配，共同实现安全、快速、高效掘进。

采用电液比例阀可以实现液压系统压力和速度参数的实时连续可调。压力控制模式下可以通过调节推进系统各分组压力从而实现盾构掘进的姿态控制，速度控制模式下与螺旋输送机转速控制相配合从而达到开挖与排土平衡控制，维持开挖面的稳定面，能更好地满足盾构掘进对推进控制的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统，采用比例阀可以实现推进液压系统压力和速度参数的实时连续可调，以满足不同地质环境下推进系统的工作需要。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型包括：三位四通换向阀、第一个二位三通换向阀、第二个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、第一单向阀、插装阀、第三个二位三通换向阀、第二单向阀、溢流阀、压力传感器、内置位移传感器的液压缸；三位四通换向阀的进油口P1与主进油路相连，回油口T1与主回油路相连，出油口A1和B1分别与第一个二位三通换向阀进油口P2和内置位移传感器的液压缸有杆腔及第二单向阀出油口B9相连；第一个二位三通换向阀出油口A2和B2分别与第二个二位三通换向阀进油口P3和插装阀进油口A7相连；第二个二位三通换向阀出油口A3和B3分别与比例调速阀进油口P5和比例减压阀进油口P4相连；比例调速阀出油口T5和比例减压阀出油口T4与第一单向阀进油口A6相连；第一单向阀出油口B6与插装阀出油口B7、第三个二位三通换向阀出油口A8、溢流阀进油口P10和压力传感器均和内置位移传感器的液压缸无杆腔相连；插装阀控制油口K7与第三个二位三通换向阀进油口P8相连；第三个二位三通换向阀出油口B8与插装阀进油口A7相连；溢流阀出油口T10与第二单向阀进油口A9相连。

本实用新型具有的有益效果是：

1)采用比例调速阀控制推进液压缸的速度，使推进速度精确可控，易于配合螺旋输送机实现土压平衡控制；

2)采用比例减压阀控制推进液压缸输出力的大小，易于实现盾构姿态协调控制；

3)采用插装阀组控制液压缸的动作与可靠锁紧，增加了系统的灵活性；

4)采用主油路上的一个方向阀配合各液压缸的插装阀组实现每个推进液压缸前进与回退，大大减少了推进多缸系统中电磁方向阀的数量，提高了系统的电气可靠性。

附图说明

附图是本实用新型中压力速度混合控制的盾构推进液压系统单缸控制原理图。

图中：1.三位四通换向阀，2、3、8.二位三通换向阀，4.比例减压阀，5.比例调速阀，6、9.单向阀，7.插装阀，10.溢流阀，11.压力传感器，12.内置位移传感器的液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图所示，本实用新型包括：三位四通换向阀1、第一个二位三通换向阀2、第二个二位三通换向阀3、比例减压阀4、比例调速阀5、第一单向阀6、插装阀7、第三个二位三通换向阀8、第二单向阀9、溢流阀10、压力传感器11、内置位移传感器的液压缸12；三位四通换向阀1的进油口P1与主进油路相连，回油口T1与主回油路相连，出油口A1和B1分别与第一个二位三通换向阀2进油口P2和内置位移传感器的液压缸12有杆腔及第二单向阀9出油口B9相连；第一个二位三通换向阀2出油口A2和B2分别与第二个二位三通换向阀3进油口P3和插装阀7进油口A7相连；第二个二位三通换向阀3出油口A3和B3分别与比例调速阀5进油口P5和比例减压阀4进油口P4相连；比例调速阀5出油口T5和比例减压阀4出油口T4与第一单向阀6进油口A6相连；第一单向阀6出油口B6与插装阀7出油口B7、第三个二位三通换向阀8出油口A8、溢流阀10进油口P10和压力传感器11均和内置位移传感器的液压缸12无杆腔相连；插装阀7控制油口K7与第三个二位三通换向阀8进油口P8相连；第三个二位三通换向阀8出油口B8与插装阀7进油口A7相连；溢流阀10出油口T10与第二单向阀9进油口A9相连。

本实用新型的工作原理如下：