[实用新型]一种电动驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制领域，特别涉及一种电动驱动装置。

背景技术

轨道影视移动车是影视艺术创作、电视转播过程中移动摄影时广泛应用的主要设备之一。传统的轨道影视移动车，在移动拍摄时，通常是在摄影师的指导下，由移动车操作人员依靠人力推动来完成的。这一工作方式自轨道影视移动车诞生以来的一百多年历史中，无论是国际还是国内均无人改变，一直沿用至今。

一般来说，传统的影视移动车通常是由车轮和台面组成，移动拍摄中，摄影师、摄影助理等摄影专业人员在移动车的台面上操作摄影器材，移动车操作人员在摄影师的指导下依靠人力推动移动车配合完成移动拍摄。由于传统影视移动车结构的限制，移动车只能依靠人力推动，故在移动拍摄中，摄影师在移动车上操作摄影器材的同时，无法按照自己的构想同时操作移动车的行进，而必须由操作人员在摄影师的指导下操作移动车才能进行。而即便是经验再丰富的操作人员，也很难达到与摄影师的完美配合，通常需要经过多次反复才能达到较好的配合效果。因此，利用传统的影视移动车进行移动拍摄时，由于摄影师无法同时控制车上的摄影器材及移动车的行进，而导致移动拍摄效率低、拍摄周期长的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种电动驱动装置，以解决利用传统轨道影视车进行移动拍摄时，摄影师无法同时控制车上摄影器材及移动车的行进，而导致移动拍摄效率低、拍摄周期长的问题。

本实用新型提供了一种电动驱动装置，应用于轨道影视移动车上，应用于轨道影视移动车上，包括开关电路、分别与所述开关电路连接的刹车电路和电机控制器、连于所述电机控制器的电机、及通过联轴器与所述电机相连的驱动轮，所述驱动轮还连于所述刹车电路；

所述电机控制器检测到所述开关电路设为开状态时，控制所述电机驱动所述驱动轮行进；

所述刹车电路检测到所述开关电路由开设为关状态时，抑制所述驱动轮行进。

所述电动驱动装置还包括一固定板和一浮动板，所述固定板与所述浮动板之间通过直线轴承、设于所述直线轴承内的导向柱和弹性装置实现浮动连接；

所述固定板通过夹具与所述轨道影视移动车连接；

所述开关电路、刹车电路、电机控制器、电机及驱动轮均固定于所述浮动板上。

所述开关电路包括左开关子电路和右开关子电路，

所述电机控制器检测到所述左开关子电路设为开状态，右开关子电路设为关状态时，控制所述电机驱动所述驱动轮向前行进；

所述电机控制器检测到所述右开关子电路设为开状态，左开关子电路设为关状态时，控制所述电机驱动所述驱动轮向后行进；

所述刹车电路检测到所述左开关子电路或右开关子电路由开设为关状态时，抑制所述驱动轮行进。

所述左开关子电路和右开关子电路均为脚踏开关。

所述刹车电路包括选通门电路、刹车电磁铁、与所述刹车电磁铁相连的刹车盘、及连于所述选通门电路和刹车电磁铁之间的延时电路，

所述选通门电路检测到所述开关电路由开设为关状态时，发送启动信号至所述延时电路；

所述延时电路接收到所述启动信号后，导通所述刹车电磁铁的电导通回路，并启动刹车计时，在预先设定的延时时间到达后，切断所述刹车电磁铁的电导通回路；

处于电导通的刹车电磁铁通过磁吸合夹紧设置在所述驱动轮轴上的刹车盘，抑制所述驱动轮行进，实现刹车。

所述电动驱动装置还包括与所述刹车电路相连的光电位置检测保护器，当所述光电位置检测保护器检测到所述轨道影视移动车运动到轨道端点且仍在行进时，发送刹车信号至所述刹车电路，及停止信号至所述电机控制器；

所述刹车电路接收到所述刹车信号后，抑制所述驱动轮行进；

所述电机控制器接收到所述停止信号后，控制所述电机停止运转。

所述电动驱动装置还包括与所述电机控制器相连的调速旋钮，所述电机控制器根据所述调速旋钮设置的速度控制所述电机的转速。

所述电机为霍尔器件无刷直流电机。

所述开关电路、电机控制器及刹车电路均采用无触点大功率电子电路实现。

所述电动驱动装置由放置于所述轨道影视移动车上的电瓶提供电能。

本实用新型提供的一种电动驱动装置，有益效果是：