[实用新型]一种篮具车定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种篮具车的定位机构，特别是涉及一种用于定位篮具车的篮具车定位机。 

背景技术

在平板玻璃的生产中，自动生产线首尾的上下料采用机械手的方式来完成，以便保证加工节拍和和流水线上玻璃的位置精度。机械手对于待抓取的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此这种满足机械手抓取的装置就是篮具车。但是单靠篮具车并不能满足精度要求，因为篮具车虽然能够保证自身精度，但是不能保障每次运行后回到机械手抓取位置时候的重复定位精度。现有的解决方法大多是利用无接触式位置测量传感器，对篮具指定位置进行精确测量，然后把数据传送给机械手(机器人)，再根据中枢控制系统进行计算和对机械手的动作进行控制，达到准确抓取玻璃的目的。这样的处理方式虽然结构简单占用空间小，但是成本非常的昂贵，主要是无接触式位置测量传感器的成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种篮具车的定位机构，特别是提供一种篮具车定位机。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种篮具车定位机，所述篮具车定位机包括以一定间隔并排布置的长条形的第一底盘和第二底盘，在所述第一底盘和第二底盘的两端各安装有等高的支撑辊；所述第一底盘的两端各自在垂直于底盘长度方向上延伸出相等宽度的凸台，在所述凸台的端头各自设置有第一定位块；在所述第一底盘和第二底盘相对应的一端的外侧各自设置有第二定位块。 

其中，所述每个支撑辊的附近安装有一缓冲器。 

其中，所述支撑辊与底盘之间设置有若干调节螺钉和锁紧螺母，贯穿调节螺钉中心的螺钉将所述支撑辊与底盘紧固连接。 

其中，所述支撑辊由若干可围绕其各自中心轴转动的辊子组成。 

其中，所述第二底盘的中部沿垂直于其长度方向延伸出一凸台，在该凸台上设置有推动装置，所述推动装置设有推板用于推动待定位的篮具车沿所述底盘的长度方向的垂直方向运动。 

其中，所述推动装置包括有底板，所述底板上安装有气缸，推动装置的上部设置有直线轴承和直线导柱进行导向，所述导柱通过支座固定在推动装置的底板上，推板连接直线轴承座，直线轴承座通过弯板与气缸输出杆连接。 

其中，所述篮具车定位机还包括对称安装在第一底盘和第二底盘上的位置检测装置，用于检测篮具车相关位置信息。 

其中，所述第一底盘和第二底盘是由钢板和型材焊接而成。 

本实用新型所提供的篮具车定位机，在精度要求不高的方向，可以利用机械式定位，对精度要求较高的方向，可以利用该装置先进行粗定位，然后再利用位置检测进行精确测量，把相关数据传送给机器人。这样在精度要求不高的方向上，仅仅是需要机器人固定动作抓取，在精度要求高的方向上，机器人根据位置数据进行调整动作，从而实现了机械手的精确抓取或者装载，从而可以最大限度的节省成本，而且机械式的定位装置有牢固可靠等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的篮具车定位机的整体结构示意图； 

图2是篮具车在本实用新型的篮具车定位机上定位时的状态示意图； 

图3是本实用新型的篮具车定位机的第二底盘的结构示意图； 

图4是本实用新型的篮具车定位机的第一底盘的结构示意图； 

图5是本实用新型的篮具车定位机的支撑辊在定位机上的位置和安装形式示意图； 

图6是本实用新型的篮具车定位机的支撑辊与底盘的连接结构示意图； 

图7是本实用新型的篮具车定位机的推动装置结构示意图； 

图8是本实用新型的篮具车定位机的位置检测装置结构示意图。 

其中，1：第一底盘；2：第二底盘；3：支撑辊；4：缓冲器；5：第一定位块；6：第二定位块；7：推动装置；8：位置检测装置；9：篮具车；10：调节螺钉；11：锁紧螺母；12：螺钉；13：推板；14：底板；15：气缸；16：直线轴承座；17：直线轴承；18：直线导柱；19：支座；20：接触型位置传感器；21：连接板。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。