[实用新型]自动血凝仪的抓杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上包括一个电磁驱动器，两个抓持体，该抓持体头部设置爪勾，由电磁驱动器控制爪勾的抓杯与弃杯。

背景技术

中国专利200720002650.5公开了一种血凝杯的输送装置，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置。装置自动的将血凝杯精确的输送到测试位置。该专利依靠一个吸附输送装置运送血凝杯，由吸附管、电磁阀、真空泵、吸附头构成真空吸附器，真空泵通过吸附管在吸附头底部的吸气孔上产生一个负压，当两个吸气孔接近血凝杯的两个杯耳时，由于负压的作用，将血凝杯吸住。由于吸附头必须接触血凝杯的杯口，容易造成被测血样的污染，影响检测结果。因此，需要提出一种新的抓杯装置，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上设置一个电磁驱动器，抓持组件轴上安装有两个抓持体，该抓持体头部设置爪勾，由电磁驱动器控制爪勾的抓杯与弃杯；该抓杯装置动作准确，可靠性强，不会对血凝杯中的检测血样产生污染。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种自动血凝仪的抓杯装置，有一个基座，所述基座上部设置一个电磁驱动器，所述基座下部设置一个抓持组件轴，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓持体上设置抓持弹簧。

本实用新型与已有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型的电磁驱动器控制爪勾的抓杯与弃杯动作，其动作准确，可靠性强。

2、本实用新型的爪勾仅与血凝杯的杯耳边缘接触，不会对血凝杯中的血样产生污染，同时血凝杯中的血样也不会污染爪勾，不会引起交叉污染。

3、本实用新型的两个抓持体上设置限位机构，可以保证血凝杯运送过程中不破损、不变形、不脱落。

4、本实用新型的电磁驱动器采用电磁铁为动力，运行过程中无噪音。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的后视图

图3是本实用新型的抓持体安装示意图

图4是本实用新型的剖视图(图3的A-A剖视图)

图5是右抓持体主视图

图6是右抓持体右视图

图7是左抓持体主视图

图8是左抓持体右视图

图9是左抓持体俯视图(图7的俯视图)

具体实施方式

实施例一：

参见图1、图2，本实用新型的抓杯装置，有一个金属基座2，所述基座上部设置一个电磁驱动器1，所述基座下部设置一个抓持组件轴3，所述基座中部设置驱动辊导向槽202，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动开合的抓持体(右抓持体4、左抓持体5)，所述抓持体头部设置爪勾，尾部设置摆动臂；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊102，该驱动辊与所述摆动臂驱动连接；所述两个抓持体上设置抓持弹簧6。

参见图1图2，本实施例中，基座中部设置一个平面状基板，驱动辊导向槽设置在该基板上，在基座的正面设置一个可拆卸的盖板201，盖板通过螺钉与基座安装固定，盖板与基板之间形成一个腔室。参见图3(图3是取掉盖板的情况，并且剖去右抓持体4上部)，驱动辊102设置在腔室中，抓持体尾部的摆动臂502(402)伸入到腔室中，位于驱动辊的两侧。参见图2、图4，基座上设置的驱动辊导向槽202是竖直方向的长槽，盖板上也设置有驱动辊导向槽203，该导向槽与基座上的导向槽配对设置，电磁驱动器上的驱动辊102设有两个端轴103，两个端轴分别安装在驱动辊导向槽202、203中，由此，限制驱动辊仅进行竖直方向上的往复移动。基座上还设置与血凝杯的输送装置安装的长孔204。参见图1图4，抓持组件轴3固定安装在基座的平面状基板上，两个抓持体与抓持组件轴安装。