[实用新型]楼层确定装置及导航终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及位置信息服务技术领域，尤其涉及一种楼层确定装置及导航终端。

背景技术

由于多方面的原因，准确的位置信息对于保证工作在紧急或者危险情况下人员快速、安全地完成工作具有至关重要的意义。

在对现有技术的研究和实践过程中，发明人发现在大楼内处理紧急或者危险事件的人员主要是通过观察设置在大楼内的楼层标识，确定自己所在楼层的层数。但在上述情况下，很容易出现楼层标识被遮挡、损毁等情况，此时，上述人员很难再通过楼层标识，确定自己所在楼层的层数。比如，在发生火灾的大楼内，楼层标识很可能会被烧毁或被燃烧产生的烟尘遮挡，这种无法确定楼层层数的情况不仅加大了进入大楼消防人员的救援难度，而且增加了救援的危险性。因此，目前亟需一种能够准确确定楼层层数的装置。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种能够准确确定楼层层数的楼层确定装置及导航终端。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种楼层确定装置，包括：三轴加速度传感器，倾角测量模块，控制模块，输入模块及显示模块；

所述三轴加速度传感器的任意两轴与所述倾角测量模块的两轴平行；

所述输入模块，用于将用户输入的目标大楼的楼层间距离及楼层基准值传送至所述控制模块保存；

所述三轴加速度传感器和所述倾角测量模块同步测量所述楼层确定装置的倾角及其三个轴向的加速度；

所述控制模块，先通过所述楼层确定装置的倾角和三个轴向的加速度，得到所述楼层确定装置垂直于水平面的加速度，再通过所述垂直于水平面的加速度，得到所述楼层确定装置从所述楼层基准值对应的楼层到楼层确定装置当前所在楼层的垂直位移，最后，根据垂直位移，楼层间距离及楼层基准值，得到所述楼层确定装置当前所在楼层的层数；

所述显示模块，显示所述控制模块计算的楼层层数。

优选地，在本实用新型提供的楼层确定装置中，所述倾角测量模块的航向轴，指向楼层确定装置的下方，所述倾角测量模块的横滚轴，指向楼层确定装置的前方，所述倾角测量模块的俯仰轴，指向楼层确定装置的右方。

优选地，在本实用新型提供的楼层确定装置中，所述倾角测量模块为双轴倾角传感器或数字电子罗盘，所述双轴倾角传感器或数字电子罗盘测量的楼层确定装置的倾角包括：横滚角和俯仰角，则所述控制模块具体包括：

航向角获取单元，垂直加速度获取单元，垂直位移获取单元，楼层确定单元；

所述航向角获取单元，根据所述双轴倾角传感器或数字电子罗盘测量的横滚角和俯仰角，得到所述楼层确定装置的航向角；

所述垂直加速度获取单元，根据楼层确定装置的横滚角，俯仰角和航向角及其三个轴向的加速度，得到楼层确定装置垂直于水平面的加速度；

所述垂直位移获取单元，根据所述楼层确定装置垂直于水平面的加速度，得到楼层确定装置从所述楼层基准值对应的楼层到楼层确定装置当前所在楼层的垂直位移；

所述楼层确定单元，根据所述垂直位移获取单元获取的垂直位移，楼层间距离以及楼层基准值，得到楼层确定装置当前所在楼层的层数。

优选地，在本实用新型提供的楼层确定装置中，所述倾角测量模块是三维全固态电子罗盘，所述三维全固态电子罗盘测量的所述楼层确定装置的倾角包括：横滚角，俯仰角和航向角，则所述控制模块具体包括：垂直加速度获取单元，垂直位移获取单元，楼层确定单元；

所述垂直加速度获取单元，根据楼层确定装置的横滚角，俯仰角和航向角及其三个轴向的加速度，得到楼层确定装置垂直于水平面的加速度；

所述垂直位移获取单元，根据所述楼层确定装置垂直于水平面的加速度，得到楼层确定装置从所述楼层基准值对应的楼层到楼层确定装置当前所在楼层的垂直位移；

所述楼层确定单元，根据所述楼层确定装置的垂直位移，楼层间距离以及楼层基准值，得到所述楼层确定装置当前所在楼层的层数。

优选地，在本实用新型提供的楼层确定装置中，所述显示模块为LED显示板。

本实用新型还提供了一种导航终端，该导航终端包括前文所述的任意一种楼层确定装置。

上述技术方案具有如下有益效果：