[实用新型]定量配料的控制装置

权利要求书

1.一种定量配料的控制装置，其特征在于，包括依次相连的：

用于实时检测并输出载有配料的输送带的单位体积荷重、以及所述输送带的速度信息的信号检测单元；

用于根据所述单位体积荷重和速度信息进行流量积算，得到喂料量的实际值的流量积算单元；

用于对偏差值e进行比例、积分、微分运算后输出偏差信号的比例积分微分PID算法控制单元；所述偏差值e为喂料量的给定值和所述喂料量的实际值之差的绝对值；

及用于根据所述偏差信号调节用于驱动所述输送带的驱动电机的频率的变频器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号检测单元包括：

用于实时检测并输出输送带的单位体积荷重的荷重传感器，；

用于检测所述驱动电机的角速度的光电编码器；该光电编码器将所述角速度作为输送带的速度信息输出；

所述流量积算单元的输入端分别与所述荷重传感器的输出端和光电编码器的输出端相连。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号检测单元还包括：

用于滤去突变的单位体积荷重的滤波模块，连接在所述荷重传感器的输出端和流量积算单元的输入端之间。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述流量积算单元具体包括：

输入端与所述光电编码器的输出端相连的第一乘法器，用于以所述角速度乘以所述输送带的驱动滚筒的周长得到线速度；

输入端与所述第一乘法器的输出端相连的第二乘法器，用于以所述线速度乘以所述输送带垂直于平移方向的横截面的面积得到流量；

输入端分别与所述第二乘法器的输出端、及荷重传感器的输出端相连的第三乘法器，用于以所述流量乘以所述单位体积荷重，得到喂料量的实际值。

5.如权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于：

所述流量积算单元所输出的喂料量的实际值为4～20毫安的积算信号。

6.如权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

PLC输出模块，连接在所述PID算法控制单元输出端和变频器的输入端之间，用于将所述PID算法控制单元输出的偏差信号进行标定，变成标准的4～20毫安的偏差信号输出。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述变频器中保存有不同大小的毫安值与不同频率值之间的对应关系，根据所述PLC输出模块输出的标准的4～20毫安的偏差信号，将所述驱动电机的频率调节为偏差信号的毫安值所对应的频率值。