[实用新型]装载钻孔一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔机械，具体地说是一种煤矿井下用的装载钻孔一体机。

背景技术

在炮掘进巷道时，需要打瓦斯排放孔、放水孔、炮孔等，现在打孔时主要靠人工打孔，工人的劳动强度大、而且钻孔速度慢，直接影响了煤炭的生产进度，而且炮掘巷道中放炮落下来的煤，除一部分由爆破作用装入输送机外，大部分由人工装入输送机。人工装煤的劳动强度大，工效低，且不安全，所以这种现状与现代化高产、高效的机械化煤炭生产极不协调，为了解决以上问题及改变现状，加快煤炭生产，研制开发装载钻孔一体机已势在必行。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有人工打孔、装煤存在的问题，提供一种煤矿井下用的装载钻孔一体机。

本实用新型包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，还包括装载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，其中部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部。

上述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架组成，垂直旋转油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，微调油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，支承架与连接体铰接。

上述的支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下旋转臂、连接套组成，水平旋转油缸一端与转套上部铰接，另一端与固定柱上的支耳铰接，升降油缸一端与转套下部铰接，另一端与上旋转臂铰接，上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接，另一端与转套铰接，连接板与固定柱和转套内的固定轴连接，支承臂的连接套与旋转部件的连接体连接。

机架上还安装有四个单体立柱。

上述的运输部可以是刮板输送机。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型将装载、打孔、支护融为一体，一机多能。两台钻孔机可以同时工作，所以提高了钻孔速度，而且还能进行煤炭的装载，加快煤炭装载速度，减轻工人的劳动强度；对巷道顶板进行支护，提高工作环境的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是1图的俯视图，

图3是旋转部件的结构示意图，

图4是支承臂的结构示意图，

图5是图4俯视图。

图中，1.行走部，2.机架3.装载机构，4.钻机部件，5.旋转部件，6.支承臂，7.导轨，8.单体立柱，9.液压部分，10.运输部，11.电器部分，5-1.连接体，5-2.导轨圆盘，5-3.微调油缸，5-4.垂直旋转油缸，5-5.支承架，6-1.连接板，6-2.水平旋转油缸，6-3.转套，6-4.升降油缸，6-5.上旋转臂，6-6.下旋转臂，6-7.连接套，6-8.固定轴，6-9.固定柱。

具体实施方式

本实用新型包括钻机部件4、行走部1、液压部分9、电器部分11，还包括装载机构3、运输部10、支承臂6、旋转部件5、导轨7，行走部1上安装有机架2，机架2前部安装有左、右导轨7，在左、右导轨7上分别安装有支承臂6，支承臂6与旋转部件5相连接，钻机部件4安装在旋转部件5上；装载机构3安装在行走部1的前端，其中部安装有运输部10；液压部分9和电器部分11安装在机架2后部。

旋转部件5由连接体5-1、导轨圆盘5-2、微调油缸5-3、垂直旋转油缸5-4、支承架5-5组成，垂直旋转油缸5-4一端与支承架5-5铰接，另一端与导轨圆盘5-2铰接，微调油缸5-3一端与支承架5-5铰接，另一端与导轨圆盘5-2铰接，支承架5-5与连接体5-1铰接。

支承臂6由连接板6-1、水平旋转油缸6-2、转套6-3、升降油缸6-4、上旋转臂6-5、下旋转臂6-6、连接套6-7组成，水平旋转油缸6-2一端与转套6-3上部铰接，另一端与固定柱6-9上的支耳铰接，升降油缸6-4一端与转套下6-3部铰接，另一端与上旋转臂6-5铰接，上旋转臂6-5、下旋转臂6-6的一端与连接套6-7铰接，另一端与转套6-3铰接，连接板6-1与固定柱6-9和转套6-3内的固定轴6-8连接，支承臂6的连接套6-7与旋转部件5的连接体5-1连接。

机架2上还安装有四个单体立柱8。

运输部10为刮板输送机。