[实用新型]三坐标自动压力机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工的工件压装装置，特别涉及一种三坐标自动压力机。

背景技术

目前机械加工的工件压装得此类加工工序多为人工手动操作或单工位自动压装，压装的一致性不好，即同一批次组装件的压装力不同，造成产品质量不稳定，产品合格率不高。同时手动操作，容易产生漏装，且无法检测漏装。另外，较高的人工成本及较低的生产效率，不利于产品的市场竞争

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种三坐标自动压力机。实现压装自动化，压装一致性，工件漏装的自动检测。

本实用新型的技术方案是：

一种三坐标自动压力机，其特征在于：整机包括以下部分：视觉成像系统、治具部件、工件自动进给部件和压装部件；

视觉成像系统包括：相机、照明灯及控制系统；治具部件包括：治具、压钳装置；工件自动进给部件包括：动力装置、工作台；压装部件包括：压装动力装置、压头组件、导向装置；

压装动力装置、压头组件与导向装置共同安装于增压缸支架上，增压缸支架通过螺钉固定在压装机床身上；压装动力装置是气液增压缸，气液增压缸下端连接浮动座，浮动座下面装有浮动头，浮动头下面连接冲头，浮动座上连接有动柱，动柱外的动柱套固定在支撑板上，支撑板固定在增压缸支架上；

视觉成像系统中的照相机安装于相机安装板上，相机安装板安装于增压缸支架上；

工件自动进给部件的动力装置是伺服电机，伺服电机连接伺服工作台固定在压装机床身上；

治具部件中的治具安装在伺服工作台上；在治具上连接压钳装置。

压装机床身下面连接有带有螺纹丝杠的地脚托盘。

压装机床身上面四周边有压机罩，压机罩前面有安全门。

本实用新型效果是：

该机可实现以下目的1)实现压装自动化，可同时装卡多个零件，装卡后一次完成多个工件压装工作，提高生产效率。2)实现压装一致性，相同的压装力，稳定产品压装质量。3)实现工件漏装的自动检测，从而，提高了产品的合格率。

附图说明

图1是三坐标自动压力机的结构主视图

图2是三坐标自动压力机的结构侧视图

图3是三坐标自动压力机的浮动头部分放大图

图中：附图标记和零部件对应如下：

  32   螺钉M4X8   3    64   螺母M8   8    31   手柄(黑色)   1    63   螺母M6   20    30   垫圈6   24    62   螺钉M6X10   20    29   螺钉M8X20   4    61   垫圈16   8    28   螺钉M6X20   24    60   垫圈16   8    27   伺服工作台   1    59   螺钉M16X65   8    26   垫圈10   14    58   螺钉M6X16   16    25   压钳   3    57   箱式轴承   4    24   治具   3   A3   56   伺服电机   2    23   电器安装板   1   A3   55   螺钉M4X20   4    22   网罩   1   A3   54   垫圈8   8    21   安全门   1   有机玻璃   53   螺钉M8X45   4    20   支撑块   4   A3   52   气液增压缸   1    19   减震垫   4   聚胺脂   51   导向轴   2    18   垫板   4   A3   50   带法兰直线轴承   2    17   压机罩   1   A3   49   垫圈5   20    16   相机安装板2   2   A3   48   PS空心轴   2    15   工装板   1   A3   47   螺钉M8X25   8    14   接近开关支架   1   A3   46   螺钉M6X30   8    13   相机安装板   1   A3   45   螺钉M5X20   8    12   导向轴支座   2   45   44   接近传感器   1    11   支撑板   1   45   43   垫圈5   20    10   浮动头   1   Cr12   42   螺母M5   2    9   浮动座   1   45   41   螺钉M5X16   10    8   压力座   1   45   40   垫圈8   8    7   动柱套   1   45   39   螺钉M8X12   2    6   动柱   1   Cr12   38   压力传感器   1    5   冲头   1   Cr12   37   垫圈3   12    4   增压缸支架   1   A3(焊接件)   36   螺钉M3X20   6    3   压装机床身   1   A3(焊接件)   35   照相机   1    2   螺纹丝杆   6   A3   34   垫圈3   12    1   地脚托盘   6   A3   33   螺钉M3X16   6    序号   名称   数量   材料   序号   名称   数量   材料