[实用新型]电动执行机构自动/手动的切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构；特别是涉及一种电动执行机构中自动和手轮转动的切换装置。

背景技术

现有的电动执行机构多数没有离合器，也有部分电动执行机构设有离合器，由于安装有离合器，解决了电动执行机构电动时，手轮不在一同转动的问题，但执行机构在手动与电动进行切换时，仍需要人为操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服已有技术的缺点，提供一种电动执行机构在进行电动操作时，不仅手轮不随之动作，且手动操作时无需任何人为操作即可进行自动转换的切换装置。

本实用新型所采用的技术方案是：电动执行机构自动/手动的切换装置，包括输出轴、双联齿轮、轴齿轮、行星齿轮架、齿轮、超越离合器、拨盘、手轮组件、限矩器和凸爪；所述双联齿轮、齿轮、超越离合器和手轮组件依次套装在输出轴上；所述行星齿轮架以花键与输出轴相连，行星齿轮架上的行星齿轮与双联齿轮和齿轮啮合；所述双联齿轮的大齿轮与轴齿轮啮合；所述限矩器设置在超越离合器的侧边，所述凸爪设置在超越离合器和拨盘之间，所述拨盘与手轮组件固连。

所述超越离合器包括：限矩盘、离合盘、滚柱和弹簧；所述凸爪插入滚柱之间，所述离合盘与齿轮以榫槽连接为一体；所述限矩盘空套在离合盘上，离合盘有两个对称的凸榫，在其两侧分别形成有两个斜面与限矩盘的内孔形成两个楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的宽度大于滚柱直径，小端的宽度小于滚柱直径；凸榫的中央设有一贯通孔，浮动装入有压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：由于执行机构中连接有双向超越离合器，执行机构电动操作时，离合器中的滚柱在楔形槽外侧卡出内外圈，手动时凸爪推动滚柱使内外圈变松，向同向转动，使执行机构的速度和扭矩范围更宽，手动操作时无需任何人为操作，提高了现场技术人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的连接示意图；

图2是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的剖示图。

图中：

1.输出轴  2.双联齿轮    3.轴齿轮  4.行星齿轮架

5.齿轮    6.超越离合器  7.拨盘    8.手轮组件

9限矩器   10.凸爪

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细说明。

图1是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的连接示意图；图2是本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置A-A剖示图。

如图1和图2所示，本实用新型电动执行机构自动/手动的切换装置，其特征在于：包括输出轴1、双联齿轮2、轴齿轮3、行星齿轮架4、齿轮5、超越离合器6、拨盘7、手轮组件8、限矩器9和凸爪10；所述双联齿轮2、齿轮5、超越离合器6和手轮组件8依次套装在输出轴1上；所述行星齿轮架4以花键与输出轴1相连，行星齿轮架4上的行星齿轮与双联齿轮2和齿轮5啮合；所述双联齿轮2的大齿轮与轴齿轮3啮合；所述拨盘7与手轮组件8固连；所述凸爪10设置在拨盘7和超越离合器之间；所述超越离合器6包括：限矩盘61、离合盘62、滚柱63和弹簧64；所述限矩器9设置在超越离合器6的侧边，固定超越离合器的限矩盘61，避免冲击载荷，防止对传动系统造成破坏。所述限矩盘61空套在离合盘62上，离合盘62有两个对称的凸榫62′，在其两侧分别形成有两个斜面与限矩盘61的内孔形成两个楔形槽，楔形槽靠近凸榫端的宽度大于滚柱63直径，小端的宽度小于滚柱63直径；凸榫的中央设有一贯通孔62″，浮动装入有压缩弹簧64，压缩弹簧将两个滚柱推向楔形槽的小端，不管离合盘有向哪个方向转动的趋向，在弹簧推力作用下的滚柱63都将离合盘62与限矩盘61挤为一体，而限矩盘61已被限矩器9固定因而离合盘不能转动；所述凸爪10插入离合盘62的滚柱63之间，所述离合盘62与齿轮5以榫槽连接为一体。

本实用新型电动执行机构自动/手动切换装置的工作原理是：当执行机构处于电动工作状态时，电动机通过轴齿轮驱动双联齿轮的大齿轮转动，其小齿轮带动行星齿轮架的行星齿轮转动，由于行星齿轮-齿轮-双向超越离合器的转动通道已被限矩器限制，因此只能由行星齿轮架通过花键副带动输出轴转动。当执行机构处于手动状态时，手轮装置逆时针转动，凸爪推动右侧的滚柱向楔形槽的大端移动，使离合盘能够逆时针转动，从而使左侧楔形槽的大端接近左面的滚柱，从而使离合盘能够带动齿轮和行星齿轮架的齿轮逆时针转动，由于双联齿轮的大齿轮被轴齿轮限制，因此只能由行星齿轮架通过花键副带动输出轴转动。