[实用新型]汽车生产线门盖线压合滚头

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成所用的压合滚头。

背景技术

现有的汽车生产线上使用的汽车门、盖总成折边压合滚头中的压合轮与滚轮体、滚轮体与连接杆、连接杆与连接法兰都是刚性连接，滚头在机器人调整程序时难度较大，产品质量不易保证，同时也降低了底模的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车生产线门盖线压合滚头，用于门、盖总成的折边压合，克服现有技术存在的机器人调整难度较大，所加工的产品质量不易保证，有损于底模的使用寿命的缺点。

本实用新型包括现有的滚头的连接法兰、固定在法兰上连接杆、安装在连接杆端部的滚轮体、安装在滚轮体上的压合轮，所作的改进是在连接杆和滚轮体之间增加固定在连接杆上的缓冲体，缓冲体纵向分宽窄不同的两部分，衔接处形成台阶，缓冲体中心有大小不等径的两段圆孔，在缓冲体中心孔和连接杆轴心孔穿有定位轴，定位轴接近端部位置有环凸，定位轴动配合穿在连接杆的轴心孔中，定位轴在有环凸的一端有螺纹，在缓冲体和定位轴之间的环形腔中安装压力弹簧。缓冲体厚度较大部分的两侧的侧面上装配有导向板。导向板一侧固定有与缓冲体厚度较小部分侧面接触的压板，导向板另一侧与滚轮体相固定连接。滚轮体穿在定位轴上，并通过装配在定位轴端的锁紧螺帽和定位轴上的环凸将滚轮体夹紧在定位轴上。在对应弹簧端部位置有穿过滚轮体和定位轴环凸的螺钉及装在压持弹簧端部的垫板构成的弹簧压力调整机构。

本实用新型的工作原理是：滚头使用前，首先按照要求旋转调整螺母调整弹簧预紧力，然后将滚头法兰与机器人六轴法兰相连接。使用时机器人带动滚头按照事先编制的程序滚压工件，当滚压力超过预先设定滚压力时滚轮体带动压合轮、压合轮总成沿定位轴轴线方向向机器人方向移动以保证滚压质量。

本实用新型的积极效果是：在滚头的滚轮体和连接杆之间有可调整的缓冲机构，降低机器人程序的调整难度，提高了滚压产品质量，提高底模使用寿命。

附图说明

附图为本实用新型主视剖视图，

具体实施方式

参阅附图，在连接法兰1上用螺杆固定连接杆2、在连接杆和滚轮体之间增加固定在连接杆上的缓冲体3，缓冲体纵向分宽窄不同的两部分，衔接处形成台阶，缓冲体中心有大小不等径的两段圆孔，在缓冲体中心孔和连接杆轴心孔穿有定位轴4，定位轴接近端部位置有环凸5，定位轴4动配合穿在连接杆2的轴心孔中，定位轴在有环凸的一端有螺纹，在缓冲体3和定位轴4之间的环形腔中安装一组蝶簧6。缓冲体厚度较大部分的两侧的侧面上装配有导向板8。导向板一侧固定有与缓冲体厚度较小部分侧面接触的压板7，导向板另一侧与滚轮体9相固定连接。滚轮体9穿在定位轴4上并通过装配在定位轴端的锁紧螺帽10和定位轴上的环凸5将滚轮体夹紧在定位轴上。在对应弹簧端部位置有穿过滚轮体和定位轴环凸的螺钉11与装在压持弹簧端部的垫板12构成的弹簧压力调整机构。在滚轮体固定压合轮13、压合轮14。