[实用新型]带夯实机构的充填支护液压支架

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于煤矿井下采煤工作面的支护设备，特别涉及在采煤工作面的采空区进行充填、支护作业的液压支架，具体说是一种带夯实机构的充填支护液压支架。

背景技术：

我国煤炭资源丰富，综采设备成熟，采煤工艺日趋完善，随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐的日益加快，很多矿井面临着资源枯竭问题，而一些蕴藏在建筑物、道路以及水体下面被认为不宜于开采的煤层，也越来越受到更多的关注。国内一般通过采用条带开采、搬迁村庄、充填开采等多种技术措施来解决“三下”的压煤问题，提高煤炭采出率。但是随着村庄搬迁成本的不断提高以及煤层开采深度的增加，充填开采技术的优势明显体现出来，并已逐渐形成蓬勃发展之势。现有的充填技术大多采用注水、注泥浆及填充矸石等方法来充填采空区。注水和注泥浆都要受到当地具体地质条件的限制，在中原地区，填石法的采用比较普遍，其缺点是在进行填充时除了需要支护设备外，还需提供专门的运输设备以及夯实机械，因此投资很大、作业程序比较复杂。中国实用新型专利申请“充填矸石液压支架”(申请日2005年5月30日，申请号200510043629.5，公开号CN 1873188A，公开日2006年12月6日)公开了一种用于煤矿综采工作面的充填研石液压支架，在尾梁下方悬挂矸石输送机，用于输送充填的矸石，但该技术方案中没有夯实机械，当矸石由运输机充填后还需要夯实机械对矸石夯实。中国实用新型专利“充填开采液压支架”(申请日2007年2月6日，申请号200720034249.X，授权公告号CN201007216Y)公开了一种充填开采一体化液压支架，该支架在矸石输送机下方设有倾斜铰接在底座上的可伸缩的夯实千斤顶，千斤顶头部设有铲板，中部设有铰接在底座上的调节千斤顶，不仅可以对综采工作面进行支护，还可以实现对采空区的充填。但是该液压支架中的夯实千斤顶只能在铲板作用下做单一的推压动作，对矸石夯实作用不够好，而且靠近支架底座及地面的矸石不能被夯实，只有移动支架后才能对近处的矸石夯实，存在死角区域；同时，该技术方案中，矸石输送机直接与悬挂在顶梁上，不便于调节矸石输送机位置和输送路径，充填过程中会频繁地移动支架，工作效率低。而且，现有充填支架的前后立柱通常都设于顶梁上，当巷道顶部不平时，支架顶梁与巷道之间局部会有较大的间隙，支架对巷道的支护不牢固。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种带夯实机构的充填支护液压支架，所述的这种带夯实机构的充填支护液压支架要解决现有技术中的充填夯实液压支架需要频繁移动支架才能有效地底座尾部的矸石进行夯实、工作效率低的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：包括底座，顶梁，设在顶梁前部的前梁，支撑顶梁的立柱，设在顶梁尾部的尾梁，尾梁下设置的托板，四连杆机构，托板溜槽悬挂在尾梁之下，溜槽槽板上开有卸料充填的落料孔，位于底座后端、刮板输送机下方设有夯实机构，立柱与四连杆机构的上端和下端分别与顶梁和底座相连接，其中，该夯实机构由可以上下转动做夯实运动的摆动夯实机构和可以顺着底座长度方向前后伸缩做横向夯实运动的横向夯实机构构成.

在夯实机构与底座之间还设置有挡矸座，挡矸座的前端与底座的后端相连接，所述摆动夯实机构包括摆梁、摆梁千斤顶、夯矸梁和夯矸梁千斤顶，摆梁的前端与挡矸座相铰接，夯矸梁从摆梁的后端套装在摆梁内腔；摆梁千斤顶的前后两端分别与摆梁和挡矸座相连接；夯矸梁千斤顶的前后两端分别与摆梁和夯矸梁相连接，横向夯实机构由横向夯矸梁和横向夯矸梁千斤顶构成，横向夯矸梁以抽屉式内嵌设于挡矸座内，夯矸梁千斤顶一端铰接于挡矸座上，另一端与横向夯矸梁相连接。

在顶梁和四连杆机构之间设有平衡千斤顶。

所述立柱为前后各两根，分别对称位于底座和顶梁的两侧，四连杆机构位于前、后立柱之间；顶梁中部与前面两根立柱铰接，尾梁中部与后面两根立柱铰接，所述四连杆机构包括上连杆、前连杆和后连杆，上连杆的上端与顶梁相连接，上连杆的下部分别与前连杆和后连杆的顶端相连接，前、后连杆的下端分别与底座相铰接，平衡千斤顶两端铰接于上连杆和顶梁上。

所述上连杆为上部开叉的箱体结构，上连杆整体呈倒Y形，其上端铰接在顶梁上；前连杆和后连杆分别为独立的箱体结构，前、后连杆的上端分别与上连杆的下部相铰接，前、后连杆的下端分别与底座相铰接。

Y形上连杆上开设有天窗。

在顶梁前端还设置有护帮和护帮千斤顶，护帮后端与顶梁前端相铰接，护帮千斤顶的前、后两端分别与护帮和顶梁相铰接。