[实用新型]双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其生产线上与流浆制板机配套的堆垛机通常为：单吸盘短行程脱模机，由于是单吸盘，一次只能脱模一张成品规格尺寸的板，且由于吸盘上下是短行程，每台脱模机需配备两台造价不低的升降平台，这种生产方式效率低，造价高，单条单幅生产线产量一般不会超过400平方米/年(按1220×2440×6mm标张核定)。

本申请人申请了《四工位堆垛机》(中国专利申请号200820192363.X)，其风机、风门转阀、大车行走转臂固定在机架两端、大、小车车轮在机架上、大、小车通过装在大车上的小车行走转臂连接，吸坯吸盘一盘悬挂在小车下，一盘和吸膜吸盘悬挂在大车下，大、小车上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，横切刀与小车连接，横切刀有刀片，风门转阀接在风机的吸风口，两吸坯吸盘、吸膜吸盘分别与风门转阀的内腔连接。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种在单条生产线上一次可生产出两张成品规格尺寸的硅酸钙板，生产效率高，且造价低的双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机。

本实用新型目的的实现方式为，双吸盘垂直升降长行程四工位脱模机，风机、风门转阀、小车行走转臂固定在机架两端，小车车轮在机架上，吸坯吸盘和吸膜吸盘悬挂在小车下，小车上安装吸坯吸盘和吸膜吸盘的气缸提升装置及导向装置，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘、吸膜吸盘分别与风门转阀连接。

本实用新型的四个工位：模垛工位，混合垛工位，坯垛工位、蒸养垫板工位。

本实用新型工作时，准备：装满混合垛的两辆蒸养小车并排推入混合垛工位，坯垛工位推入两辆空的蒸养车，吸坯吸盘停在混合垛工位上方，此时称之为原位，吸坯吸盘下降吸起两张板坯，上升，小车行走转臂电机启动，带动转臂转动，带动小车向坯垛工位移动2000mm，吸坯吸盘和吸模吸盘下降，风门转阀换向，完成模板和坯板的吸放，然后上升，小车行走转臂电机启动反转，带动转臂反转180°，按此重复，直到将混合垛工位的两车混合垛脱模完成。

本实用新型通过双吸盘垂直升降长行程机构，使脱模机一次完成两张坯板及模板的脱模，且省去了造价不低的两台升降平台。

采用本实用新型，单机产品成倍提高，劳动效率成倍增加；吸盘的长度增加一倍的尺寸，取消升降平台，设备投资少，单条线生产1220×2440×6mm板，在没有升降平台的情况下生产能力可以达到400平方米/年。

附图说明

图1a、b为本实用新型结构主、俯视图，

图2a、b、c为小车行车机构结构主、俯、侧视图

图3a、b、c为吸模吸盘、吸坯吸盘及其升降机构结构主、俯视图。

具体实施方式

参照图1a、b，风机5、风门转阀6、小车行走转臂8分别固定安装在机架1两端。小车7车轮放在机架上，可在机架1上来回移动2000mm。

吸坯吸盘2由两个真空吸坯吸盘21纵向排列组成，真空吸坯吸盘21的尺寸为2480mmX1300mm，吸模吸盘3由两个真空吸模吸盘19纵向排列组成，真空吸模吸盘19的尺寸为2480mmX1300mm。

图1a中吸模吸盘3、吸坯吸盘2下方的两个方框及另两个方框，从左至右分别代表模坯工位、混合垛工位、坯模工位、蒸养垫板工位。

参照图2a、b、c，安装在小车7上的安装座9通过连杆10和转臂13与转轴14连接，转轴14上装有配重11及减速开关装置15，转轴14通过联轴器17与减速电机16连接，转轴14的轴承座12安装在机架1上。

参照图1a和图3a、b，组成吸模吸盘3的两真空吸模吸盘19挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连接，将吸模吸盘分成独立两部分，可作小规模的自由摆动，可弥补模板堆垛不平的误差。真空吸模吸盘19内腔通过导向风管20与风门转阀6相通。吸模吸盘3一次吸两张模板，成倍提高了功效，解决由于模垛工位中，因两模垛高度不同，所产生的难吸附的问题。

组成吸坯吸盘2的两真空吸坯吸盘21挂在吊架18上，吊架18与导向风管20连接。吸坯真空吸坯吸盘21通过导向风管20与风门转阀6相通。吸坯吸盘2一次可吸两张坯板，成倍提高了功效。

参照图3c，吸坯吸盘2通过两端链条23与固定在小车上的两气缸22连接，两链条23绕在同步轴24两端的链轮25上，起到同步提升的目的，使吸坯吸盘2升降平稳。